Раразработка мероприятий по монтажу САС мощности токарного станка мод.1п326

Содержание

Введение

1⠄Теоретические основы монтажа систем автоматического управления мощностью токарного станка
1⠄1⠄Назначение, устройство и технические характеристики токарного станка модели 1П326
1⠄2⠄Обзор и принципы построения современных систем автоматического управления (САУ) мощностью металлорежущего оборудования
1⠄3⠄Нормативно-техническая документация, требования безопасности и этапы организации монтажных работ электрооборудования

2⠄Разработка и реализация мероприятий по монтажу $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$.$$$$$
2⠄$⠄$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$ и $$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$
2⠄2⠄Разработка $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$ и $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ ($$$) $$ $$$$$$$$$ $$$$$$$
2⠄$⠄$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$ и $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$

$$$$$$$$$$

$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$

Введение

Современное машиностроение предъявляет всё более высокие требования к точности, производительности и экономической эффективности металлообрабатывающего оборудования. В условиях постоянного роста стоимости энергоресурсов и необходимости повышения качества выпускаемой продукции особую актуальность приобретает задача оптимизации режимов резания. Одним из перспективных направлений решения данной задачи является внедрение систем автоматического слежения (САС) за мощностью резания, позволяющих поддерживать оптимальную загрузку главного привода станка в реальном времени. Токарный станок модели 1П326, широко распространённый на предприятиях машиностроительного комплекса, обладает значительным потенциалом для модернизации, однако типовые конструкции не предусматривают встроенных средств автоматического регулирования мощности. В связи с этим разработка мероприятий по монтажу САС мощности на станок 1П326 является важной и своевременной задачей, имеющей как научное, так и практическое значение.

Проблематика исследования заключается в противоречии между существующими возможностями токарного станка 1П326 и современными требованиями к эффективности обработки. При ручном управлении оператор не способен оперативно и точно реагировать на изменения условий резания, что приводит к неоптимальному расходу электроэнергии, повышенному износу инструмента и снижению производительности. Внедрение САС мощности позволяет автоматизировать процесс поддержания заданного режима, однако требует разработки обоснованных организационно-технических мероприятий, включающих выбор компонентов, проектирование схемы и разработку технологии монтажа.

Объектом исследования является токарный станок модели 1П326 как единица металлорежущего оборудования, подлежащая модернизации. Предметом исследования выступают мероприятия $$ $$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$$, $$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$.

$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$.$$$$$, $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$.

$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$:
- $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$;
- $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$;
- $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$ $$$$$$;
- $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$ $$$$$$$;
- $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$.

$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$: $$$$$$ $$$$$$-$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$, $ $$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$.

$$$$$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$ $$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$, $ $$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$, $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$.

Назначение, устройство и технические характеристики токарного станка модели 1П326

Токарный станок модели 1П326 представляет собой универсальное металлорежущее оборудование, предназначенное для выполнения широкого спектра токарных операций: обтачивания, растачивания, подрезания торцов, нарезания резьбы, сверления и других видов обработки деталей типа тел вращения. Данная модель относится к классу токарно-винторезных станков повышенной точности и широко используется в условиях единичного, мелкосерийного и серийного производства на предприятиях машиностроительного комплекса [12]. Конструктивные особенности станка 1П326 обеспечивают высокую жесткость и виброустойчивость, что позволяет достигать требуемых параметров точности обрабатываемых поверхностей при работе с различными материалами.

Основными узлами и механизмами станка являются станина, передняя бабка со шпинделем, задняя бабка, суппорт с резцедержателем, коробка подач, фартук и электрооборудование. Станина станка выполнена из высокопрочного чугуна и имеет коробчатую форму с поперечными ребрами жесткости, что обеспечивает необходимую жесткость при восприятии нагрузок, возникающих в процессе резания. Направляющие станины подвергаются закалке и шлифовке, что повышает их износостойкость и долговечность. Передняя бабка размещает в себе коробку скоростей и шпиндельный узел. Шпиндель станка монтируется на высокоточных подшипниках качения, что обеспечивает его радиальную и осевую жесткость, а также плавность вращения. Коробка скоростей позволяет получать различные частоты вращения шпинделя, необходимые для обработки деталей из различных материалов и с разными диаметрами.

Суппорт станка 1П326 имеет продольную и поперечную каретки, а также верхнюю поворотную часть, что позволяет обрабатывать конические поверхности. Перемещение суппорта осуществляется с помощью ходового вала и ходового винта, что обеспечивает возможность нарезания резьбы различных профилей. Коробка подач предоставляет широкий диапазон величин продольной и поперечной подач. Задняя бабка служит для поддержания длинных деталей при обработке в центрах или для установки инструмента (сверл, зенкеров, разверток) при выполнении осевых операций. Электрооборудование станка включает в себя главный электродвигатель привода шпинделя, электродвигатели привода подач и насоса охлаждения, а также аппаратуру управления и защиты.

Технические характеристики токарного станка модели 1П326 определяют его технологические возможности и область применения. К основным характеристикам относятся: наибольший диаметр обрабатываемой детали над станиной ($$$$$$ $$$ $$), наибольший диаметр обрабатываемой детали над $$$$$$$$$ ($$$ $$), $$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$ ($$$, $$$$ $$$ $$$$ $$ $ $$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$), $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ ($$ $$,$ $$ $$$$ $$/$$$), $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ ($$), $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ ($,$ $$$), $ $$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ и $$$$$ станка. $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ детали $$ $$$$$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$$ и $$$$$$$$$$$ $$$$$$, $$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$ и $$$$$$$. $$$$$$ $$$$$$$$$$$$ станка $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$ $ $$$$$$ $$$$$$, $$$ и $ $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$.

$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$, $$$ $$$ $$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$. $$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$, $$$ $$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$, $$$ $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$$ $$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$. $$$ $$$$$$ $$ $$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$, $$$$ $$$$$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$ [$$].

$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $ $$$$$ $ $$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$. $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$ $$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ [$$]. $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$, $$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$, $ $$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$.

Электрическая схема станка 1П326 построена на базе релейно-контакторной логики, что является типовым решением для оборудования данного класса и периода выпуска. Управление главным электродвигателем осуществляется через магнитный пускатель, а защита от токов короткого замыкания и перегрузок обеспечивается автоматическими выключателями и тепловыми реле. Система управления подачами включает в себя отдельные электродвигатели для ускоренных и рабочих перемещений суппорта, которые также коммутируются контакторами. Важно отметить, что в базовой комплектации станок не оснащен средствами обратной связи по нагрузке на шпинделе, что исключает возможность автоматической коррекции режимов резания в зависимости от текущих условий обработки. Это обстоятельство является ключевым ограничением при эксплуатации станка в современных условиях, требующих высокой производительности и экономичности [27].

Кинематическая схема станка 1П326 включает в себя несколько основных цепей: цепь главного движения, цепь подач и цепь ускоренных перемещений. Цепь главного движения передает вращение от электродвигателя к шпинделю через клиноременную передачу и коробку скоростей. Коробка скоростей обеспечивает переключение частот вращения шпинделя в заданном диапазоне с помощью передвижных зубчатых колес. Цепь подач передает движение от шпинделя через коробку подач и фартук к суппорту, обеспечивая продольное и поперечное перемещение резца. Коробка подач позволяет получать различные величины подач, необходимые для обработки деталей с заданными параметрами шероховатости и точности. Цепь ускоренных перемещений служит для быстрого подвода и отвода суппорта в исходное положение, что сокращает вспомогательное время обработки.

Анализ технической документации на станок 1П326 показывает, что его конструкция предусматривает возможность установки дополнительного оборудования и средств автоматизации. В частности, на станке могут быть установлены копировальные устройства, гидравлические следящие системы, а также элементы систем числового программного управления. Однако установка системы автоматического слежения за мощностью резания требует более глубокой модернизации, связанной с внедрением датчиков тока или мощности, блока обработки сигналов и исполнительных механизмов, воздействующих на привод подачи. При этом необходимо обеспечить совместимость новых элементов с существующей системой управления станка и соблюдение требований электробезопасности.

Технические характеристики станка 1П326 определяют его потенциальные возможности для модернизации. Мощность главного электродвигателя 7,5 кВт позволяет обрабатывать детали из различных материалов с достаточно высокими режимами резания. Диапазон частот вращения шпинделя от 12,5 до 2000 об/мин обеспечивает возможность выбора оптимальной скорости резания для различных диаметров заготовок и материалов. Количество ступеней частот вращения (22) позволяет достаточно точно $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$. $$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ и $$$$$ $$ позволяет $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ резания, $$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ станка. $$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ от $$$$$$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$.

$$$$$$ $$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$, $$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$ $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$, $ $$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$. $$$$$$ $$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$ $$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$, $ $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$. $$$$$ $$$$, $$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$ $$$$$$ $$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$.

$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$ $ $$$, $$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$ $$$$$$$. $$$$$$$$$$$ $$$$$$, $$$ $$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $$$$$$ $ $$$, $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$. $$$$$$$$$$ $ $$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$ $$$$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$ [$].

Обзор и принципы построения современных систем автоматического управления (САУ) мощностью металлорежущего оборудования

Современные тенденции развития металлообрабатывающего производства неразрывно связаны с повышением степени автоматизации технологических процессов. Одним из ключевых направлений в этой области является внедрение систем автоматического управления (САУ) мощностью резания, которые позволяют оптимизировать режимы обработки в реальном времени. В отличие от традиционных методов, основанных на назначении постоянных режимов резания, САУ мощности обеспечивают адаптацию параметров обработки к изменяющимся условиям, таким как колебания припуска, неоднородность материала заготовки или износ режущего инструмента. Это позволяет достичь более высокой производительности, улучшить качество обработанных поверхностей и снизить расход электроэнергии.

Принцип действия САУ мощности резания основан на измерении текущего значения мощности, потребляемой главным приводом станка, и сравнении его с заданным эталонным значением. В случае отклонения измеренной мощности от заданной система вырабатывает управляющий сигнал, который воздействует на исполнительный механизм, изменяющий один из параметров режима резания, как правило, подачу. Таким образом, обеспечивается стабилизация мощности на заданном уровне, что соответствует оптимальной загрузке главного привода. Важно отметить, что мощность резания является интегральным показателем, отражающим совокупное влияние всех факторов процесса обработки, что делает ее использование в качестве контролируемого параметра достаточно эффективным.

Структурно современная САУ мощности включает в себя несколько основных функциональных блоков: измерительный блок (датчик мощности или тока), блок сравнения и обработки сигнала (контроллер), исполнительный механизм (привод подачи) и блок задания эталонного значения. Датчик мощности может быть реализован на основе измерения тока и напряжения в цепи главного двигателя, что является наиболее простым и экономичным способом. Более точные системы могут использовать датчики крутящего момента на шпинделе, однако их установка требует более сложной модернизации станка. Выбор типа датчика зависит от требуемой точности, стоимости и условий эксплуатации.

Блок обработки сигнала, как правило, выполняется на базе микропроцессорного контроллера, который реализует алгоритм управления. Наиболее распространенным алгоритмом является пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор, который обеспечивает высокую точность и быстродействие. Настройка коэффициентов ПИД-регулятора является важной задачей, от которой зависит качество работы всей системы. Исполнительным механизмом в большинстве случаев является привод подачи станка, который может быть как электромеханическим, так и гидравлическим. Воздействие на привод подачи осуществляется путем изменения задания на скорость $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$.

$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ ($$$). $ $$$$ $$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$$$ $$$$$ $$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$ $$$$$$$$. $$$$$ $$$$, $$$ $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$ $$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$. $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$.

$$$$$$ $$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$. $$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$ $$$$$$ $$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$. $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $$$$$ $$$$, $$$$$$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ [$].

$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$ $$$$$ $$$$$ $$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$: $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$. $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$ $$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$-$$$$$$$$ $$$$$$$$$$. $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$. $$$ $$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$.

$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$, $$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$ $$ $$$$$$$, $$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$, $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ [$$]. $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$ "$$$$$$$$$ $.$", $$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$ $ $$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$.

Важным аспектом при проектировании САУ мощности является выбор закона управления, который определяет характер изменения подачи в зависимости от отклонения текущей мощности от заданного значения. Наиболее простым является пропорциональный закон, при котором изменение подачи прямо пропорционально отклонению мощности. Однако такой закон не обеспечивает высокой точности регулирования, так как не устраняет статическую ошибку. Более совершенным является интегральный закон, который накапливает ошибку во времени и позволяет полностью устранить статическое отклонение. Недостатком интегрального закона является возможность возникновения колебаний в системе. На практике наибольшее распространение получил пропорционально-интегральный (ПИ) закон, который сочетает в себе преимущества обоих подходов и обеспечивает приемлемую точность и устойчивость. В некоторых случаях применяется ПИД-закон, который дополнительно учитывает скорость изменения ошибки, что позволяет улучшить динамические характеристики системы.

Реализация алгоритмов управления в современных САУ мощности осуществляется на базе микропроцессорных контроллеров, которые обладают высокой вычислительной мощностью и гибкостью настройки. Программирование контроллеров позволяет реализовать различные законы управления, а также дополнительные функции, такие как фильтрация сигналов, защита от аварийных ситуаций и диагностика состояния системы. Важным преимуществом микропроцессорных контроллеров является возможность их интеграции в общую систему управления станком, включая обмен данными с системой ЧПУ и верхним уровнем управления производством. Это позволяет создавать распределенные системы управления, которые обеспечивают более высокую эффективность и гибкость производства.

При разработке САУ мощности для конкретного станка необходимо учитывать его динамические характеристики, такие как инерционность привода главного движения и привода подачи. Инерционность привода определяет время реакции системы на изменение управляющего сигнала и влияет на устойчивость замкнутого контура регулирования. Для обеспечения устойчивости и качества регулирования необходимо правильно настроить параметры регулятора, такие как коэффициенты усиления и постоянные времени. Настройка регулятора может выполняться аналитическими методами, основанными на математической модели системы, или экспериментальными методами, путем подачи тестовых сигналов и анализа реакции системы. На практике часто используется комбинированный подход, при котором начальные значения параметров определяются аналитически, а затем уточняются экспериментально.

Важным аспектом эксплуатации САУ мощности является обеспечение ее надежной работы в условиях реального производства. Процесс резания сопровождается значительными вибрациями, которые могут приводить к колебаниям измеряемой мощности и, как следствие, к нестабильной работе системы. Для уменьшения влияния вибраций применяются различные методы фильтрации сигналов, такие как скользящее среднее или фильтр низких частот. Кроме того, необходимо предусмотреть защиту системы от кратковременных перегрузок, которые могут возникать при резком изменении условий резания, например, при входе инструмента в заготовку или при ударе о твердые включения. В таких случаях система должна переходить в безопасный режим, например, снижать подачу до минимального значения или останавливать обработку [14].

Современные САУ мощности часто оснащаются функциями самодиагностики, которые позволяют контролировать состояние $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$ $$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$. $ $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$. $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$. $$$$$ $$$$, $$$$$$$ самодиагностики $$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$.

$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$ $$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$$. $$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$ $$$. $$$$$$ $$$$$ $$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$ $ $$$$$ $$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$. $$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$.

$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$ $ $$$, $$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$ $$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$-$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$, $ $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$. $$$ $$$$$$$$$$ $$$ $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$, $$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$, $$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$ $ $$$$$$ $$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ [$$]. $$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$ $$ $$$$$$$, $$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$, $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ [$].

Нормативно-техническая документация, требования безопасности и этапы организации монтажных работ электрооборудования

Монтаж систем автоматического управления на металлорежущем оборудовании, включая системы автоматического слежения за мощностью резания, требует строгого соблюдения действующей нормативно-технической документации и требований безопасности. Основополагающими документами в этой области являются Правила устройства электроустановок (ПУЭ), которые регламентируют общие требования к монтажу электрооборудования, выбору проводников, аппаратов защиты и заземлению. Соблюдение ПУЭ является обязательным для всех организаций и лиц, осуществляющих монтаж электроустановок, независимо от их ведомственной принадлежности и формы собственности. Кроме того, при выполнении монтажных работ необходимо руководствоваться государственными стандартами (ГОСТ) на электротехнические изделия и методы испытаний.

Особое внимание при монтаже САС мощности уделяется требованиям электробезопасности. В соответствии с Правилами по охране труда при эксплуатации электроустановок, все работы должны выполняться квалифицированным персоналом, имеющим соответствующую группу допуска по электробезопасности. Перед началом монтажных работ необходимо разработать и утвердить проект производства работ, в котором должны быть предусмотрены мероприятия по обеспечению безопасности. К ним относятся: отключение питающего напряжения, проверка отсутствия напряжения на токоведущих частях, установка заземления и ограждений, а также применение средств индивидуальной защиты. Важно отметить, что монтаж электрооборудования на действующем станке требует особой осторожности, так как существует риск поражения электрическим током от соседних цепей.

Помимо общих требований электробезопасности, существуют специальные нормы и правила для монтажа оборудования в условиях металлообрабатывающего производства. Эти нормы учитывают такие факторы, как наличие вибраций, повышенная запыленность, возможное воздействие смазочно-охлаждающих жидкостей и высокая температура окружающей среды. Все электротехнические изделия, применяемые при монтаже САС, должны иметь соответствующий класс защиты от воздействия окружающей среды, как правило, не ниже IP54. Кабельные трассы должны прокладываться таким образом, чтобы исключить возможность их механического повреждения и контакта с подвижными частями станка. Особое внимание уделяется заземлению корпусов электрооборудования, которое должно выполняться отдельным проводником и обеспечивать надежное соединение с контуром заземления.

Организация монтажных работ включает в себя несколько последовательных этапов. Первым этапом является подготовительный, на котором осуществляется изучение технической документации на станок и проектируемую систему, разрабатывается рабочая документация и составляется график выполнения работ. На этом этапе также производится закупка необходимого оборудования, материалов и инструментов. Вторым этапом является выполнение электромонтажных работ, которое включает в себя установку датчиков, контроллера и исполнительных механизмов, прокладку кабельных трасс, подключение элементов системы в соответствии с принципиальной электрической схемой. Третьим этапом являются пусконаладочные работы, в ходе которых $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$ системы в $$$$$$$$$ $$$$$$$, производится $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ и $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$.

$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$, $$$ $$$$$$$, $$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$, $$$ $$$ $$ $$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$ $$ $$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$. $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$$. $ $$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$ $$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$ $$$$$$$$$$$. $ $$$$$ $$$$$$, $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$ $$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$.

$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$ $$$$$$$. $$ $$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$-$$$$$, $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$. $$$$$ $$$$, $ $$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$, $$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$. $$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$. $$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ [$].

$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$. $$$ $$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$, $$$ $$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$. $$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$$$. $$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$. $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$.

$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$-$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$ $$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$ $$ $$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$$$ $$$$$$. $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$, $$$$ $ $$$$$$ $$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$ [$$]. $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$. $$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ [$$].

Важным аспектом при организации монтажных работ является обеспечение качества электрических соединений. Все контактные соединения должны выполняться с помощью специальных инструментов, обеспечивающих надежный контакт и исключающих возможность искрения и нагрева. Применение пайки или опрессовки для соединения проводов является предпочтительным, так как обеспечивает более низкое переходное сопротивление по сравнению с винтовыми зажимами. Особое внимание следует уделять соединениям в силовых цепях, где протекают большие токи, так как ненадежный контакт может привести к аварийной ситуации. После выполнения всех соединений необходимо провести контрольную проверку затяжки контактов с помощью динамометрического ключа.

При прокладке кабельных трасс необходимо соблюдать требования по разделению силовых и сигнальных цепей. Силовые кабели, по которым протекают большие токи, создают электромагнитные поля, которые могут наводить помехи в сигнальных цепях, что приводит к нестабильной работе системы управления. Для минимизации этого влияния силовые и сигнальные кабели должны прокладываться в разных кабельных каналах или на расстоянии не менее 100 мм друг от друга. В случае необходимости пересечения кабельных трасс, угол пересечения должен составлять 90 градусов. Кроме того, сигнальные кабели должны быть экранированы, а экран заземлен с одной стороны для отвода наведенных токов.

Особого внимания при монтаже САС мощности требует установка датчика тока. Датчик должен быть установлен в разрыв силовой цепи главного двигателя или с помощью трансформатора тока, который обеспечивает гальваническую развязку между силовой цепью и цепью управления. При установке трансформатора тока необходимо обеспечить надежное крепление его сердечника и правильное подключение вторичной обмотки. Вторичная обмотка трансформатора тока не должна быть разомкнута при протекании тока в первичной обмотке, так как это может привести к возникновению высокого напряжения, опасного для жизни. Поэтому перед включением силовой цепи необходимо убедиться в том, что вторичная обмотка замкнута на нагрузку или закорочена.

Монтаж контроллера и других электронных устройств должен производиться в сухом, защищенном от вибраций и пыли месте. Как правило, контроллер устанавливается в электрическом шкафу станка, где обеспечиваются приемлемые условия эксплуатации. При установке контроллера необходимо обеспечить свободный доступ к клеммным колодкам для подключения проводов и возможность визуального контроля индикации. Контроллер должен быть надежно закреплен на DIN-рейке или монтажной панели. Подключение проводов к контроллеру должно производиться в соответствии с инструкцией завода-изготовителя, с соблюдением полярности и номиналов напряжения.

После завершения электромонтажных работ и перед включением питания необходимо провести визуальный осмотр всех соединений и убедиться в отсутствии оголенных проводов, повреждений изоляции и посторонних предметов в электрическом шкафу. Затем следует провести проверку сопротивления изоляции силовых цепей относительно корпуса станка с помощью мегаомметра. Значение сопротивления изоляции должно быть не ниже нормируемого значения, как правило, не менее 0,5 $$$. После $$$$$$$$ изоляции $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$$ и $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$.

$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$ $ $$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$ $$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$. $$ $$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$, $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$. $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$, $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$. $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$, $ $$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$. $$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$-$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$.

$$$$$$$$$ $$$-$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$. $$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$, $$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$. $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$: $$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$. $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$, $ $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ [$].

$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$, $ $$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$. $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$ $ $$$ $ $$$ $$$. $$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$. $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$ $$$$$ $ $$$$$$$$$$$$.

$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$-$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$ $$$$$. $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$ $$$ $ $$$$, $ $$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$. $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$. $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ [$$]. $$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$, $$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$.

Анализ существующей электрической схемы станка и выбор компонентов для модернизации системы управления мощностью

Практическая реализация мероприятий по монтажу системы автоматического слежения за мощностью резания на токарном станке модели 1П326 начинается с детального анализа его существующей электрической схемы. Электрическая схема станка 1П326 представляет собой классическую релейно-контакторную систему управления, которая обеспечивает пуск, остановку и реверсирование главного двигателя, а также управление двигателями подач и насоса охлаждения. Основными элементами схемы являются магнитные пускатели, тепловые реле, автоматические выключатели, кнопки управления и концевые выключатели. Питание силовых цепей осуществляется от трехфазной сети переменного тока напряжением 380 В, цепи управления, как правило, питаются напряжением 110 В или 220 В, полученным от понижающего трансформатора.

Анализ силовой части схемы показывает, что главный двигатель мощностью 7,5 кВт подключается через магнитный пускатель, который коммутирует три фазы. Защита двигателя от токов короткого замыкания осуществляется автоматическим выключателем, а от перегрузок — тепловым реле, установленным в двух фазах. Управление пускателем осуществляется с помощью кнопок "Пуск" и "Стоп", расположенных на пульте управления станком. Реверсирование двигателя не предусмотрено, так как направление вращения шпинделя изменяется механически с помощью коробки скоростей. Для целей модернизации важно отметить, что в силовой цепи главного двигателя имеется возможность установки датчика тока, который будет измерять потребляемый ток и, соответственно, мощность резания.

Цепи управления станка построены по классической схеме с использованием релейно-контакторной логики. Питание цепей управления осуществляется от понижающего трансформатора, что обеспечивает безопасность обслуживающего персонала. В цепях управления установлены предохранители для защиты от токов короткого замыкания. Управление двигателем подач осуществляется аналогично главному двигателю, с помощью отдельного магнитного пускателя и кнопок управления. Особенностью станка 1П326 является наличие механической коробки подач, которая переключается вручную. Это означает, что изменение подачи в процессе обработки в автоматическом режиме невозможно без установки дополнительного исполнительного механизма, например, шагового двигателя или сервопривода.

На основе проведенного анализа существующей электрической схемы станка можно сформулировать основные требования к компонентам САС мощности. Во-первых, необходим датчик тока, который будет измерять ток главного двигателя. Выбор датчика тока определяется требуемой точностью измерения, диапазоном измеряемых токов и условиями эксплуатации. Наиболее простым и надежным решением является использование трансформатора тока, который обеспечивает гальваническую развязку и может быть установлен в электрическом шкафу станка. Для измерения тока двигателя мощностью 7,5 кВт при напряжении 380 В номинальный ток составляет примерно 15 А, поэтому трансформатор тока должен быть рассчитан на ток не менее 20 А.

Во-вторых, необходим микропроцессорный контроллер, который будет обрабатывать сигнал от датчика тока, $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ сигнал $$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$. $$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$, $ $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$. $$$ $$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$, $$$$$$$$, $$ $$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ ($$$). $$$$$, $$$$$ контроллер $$$$ $$$$$$$$$$ $$$$ $$$ $$$$$$$$$$$ датчика тока $ $$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$.

$-$$$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $$$ $$$ $$$$$$$$$$, $$$$$$ $$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$, $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$. $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$. $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$. $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$.

$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$: $$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ ($$$$, $$$$$$$$$$), $$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$ $ $$$$$$, $ $$$$$ $$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$: $$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$-$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$. $$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$ $$ $$$$ $$$$.

$$$$$$ $$$$$$$$ $$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$. $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$, $$$ $$ $$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$. $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$. $$$$$$ $$$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$, $$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$$$$ [$$]. $$$$$ $$$$, $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$ $ $$$$$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$.

$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$ $ $$$$, $$$$$$$ $$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$, $ $$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$. $$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$$$-$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$, $ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$ [$]. $$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$ $$$$, $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ [$$]. $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$.

При выборе конкретных моделей компонентов для САС мощности необходимо учитывать их технические характеристики и соответствие условиям эксплуатации на станке 1П326. Для измерения тока главного двигателя наиболее целесообразно использовать трансформатор тока типа ТТИ-А, который предназначен для установки в электрических шкафах и обеспечивает измерение переменного тока с номинальным значением до 50 А. Данный трансформатор имеет встроенный шунт, позволяющий получать на выходе унифицированный сигнал переменного напряжения, пропорциональный измеряемому току. Коэффициент трансформации выбирается таким образом, чтобы при номинальном токе двигателя 15 А выходное напряжение составляло около 5 В, что является стандартным диапазоном для большинства аналоговых входов контроллеров.

В качестве микропроцессорного контроллера предлагается использовать программируемый логический контроллер (PLC) отечественного производства, например, серии ОВЕН ПЛК100. Данный контроллер обладает достаточным быстродействием, имеет встроенные аналоговые входы для подключения датчиков и аналоговые выходы для управления исполнительными механизмами. Важным преимуществом PLC является его высокая надежность и устойчивость к промышленным помехам, что особенно важно при работе в условиях металлообрабатывающего производства. Контроллер программируется на одном из стандартных языков программирования, что позволяет реализовать любой алгоритм управления, включая ПИД-регулирование.

Для управления подачей предлагается использовать шаговый двигатель типа ШД-5 с драйвером, который обеспечивает точное позиционирование и плавное изменение скорости вращения. Выбор шагового двигателя обусловлен необходимостью обеспечения высокого крутящего момента при низких скоростях, что характерно для режимов резания. Драйвер шагового двигателя должен быть совместим с выходным сигналом контроллера и обеспечивать управление в режиме микрошага, что позволяет достичь высокой плавности хода суппорта. Питание драйвера осуществляется от отдельного блока питания напряжением 24 В, который также может использоваться для питания контроллера.

Важным аспектом является выбор способа механического соединения шагового двигателя с валом коробки подач станка. Наиболее простым решением является установка двигателя на фартуке станка и соединение его вала с валом ручного привода подач с помощью муфты. Однако такой способ требует доработки фартука и может быть связан с определенными сложностями. Альтернативным решением является установка шагового двигателя непосредственно на коробку подач с использованием существующих крепежных отверстий. В любом случае, необходимо обеспечить надежное крепление двигателя и соосность его вала с валом привода подач.

Для обеспечения безопасности и надежности работы САС необходимо предусмотреть установку дополнительных аппаратов защиты. В цепь питания шагового двигателя и контроллера следует установить автоматический выключатель соответствующего номинала. Также необходимо установить тепловое реле для защиты шагового двигателя $$ $$$$$$$$$$. $$$ $$$$$$$$ защиты $$$$$$ $$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$ и $$$$$$$ работы $$$$$$$$$$$$. $$$$$ $$$$, необходимо предусмотреть установку $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$.

$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$. $$$ $$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$ $ $$$$$$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$. $$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$. $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$ $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$.

$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$ $$$ $$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$. $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$. $$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$ $ $$$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$. $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$, $$$ $$$$$$$, $$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$.

$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$. $$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$ $$$-$, $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$-$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$. $$$$ $$$$$$$$$$ $$ $$$$$$, $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ [$$]. $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ [$$]. $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$.

Разработка принципиальной электрической схемы и алгоритма работы системы автоматического слежения (САС) за мощностью резания

Разработка принципиальной электрической схемы системы автоматического слежения за мощностью резания для токарного станка модели 1П326 является ключевым этапом практической реализации проекта модернизации. Данная схема должна обеспечивать взаимосвязь всех выбранных компонентов: датчика тока, микропроцессорного контроллера, драйвера шагового двигателя и исполнительного механизма, а также их интеграцию с существующей электрической схемой станка. При разработке схемы необходимо руководствоваться требованиями действующих нормативных документов, в частности, Правил устройства электроустановок и государственных стандартов на электрические схемы.

Принципиальная электрическая схема САС мощности включает в себя несколько функциональных блоков. Первым блоком является блок измерения тока, который состоит из трансформатора тока, установленного в силовой цепи главного двигателя станка, и выпрямителя, преобразующего переменное напряжение с выхода трансформатора в постоянное напряжение, пропорциональное измеряемому току. Для сглаживания пульсаций выпрямленного напряжения используется фильтр низких частот на основе конденсатора и резистора. Выходной сигнал блока измерения подается на аналоговый вход контроллера.

Вторым блоком является блок управления, реализованный на базе программируемого логического контроллера. Контроллер принимает сигнал от блока измерения тока, сравнивает его с заданным эталонным значением (уставкой) и вырабатывает управляющий сигнал в соответствии с алгоритмом ПИД-регулирования. Уставка может задаваться оператором с помощью потенциометра или вводиться с панели управления контроллера. Контроллер также обеспечивает реализацию защитных функций, таких как ограничение максимальной и минимальной подачи, а также аварийное отключение системы при превышении допустимого тока.

Третьим блоком является исполнительный блок, который включает в себя драйвер шагового двигателя и сам шаговый двигатель. Контроллер формирует импульсный сигнал управления для драйвера, частота которого определяет скорость вращения шагового двигателя, а количество импульсов — угол поворота. Драйвер преобразует импульсный сигнал в токи, необходимые для питания обмоток шагового двигателя, и обеспечивает его работу в режиме микрошага. Шаговый двигатель через механическую передачу соединен с валом коробки подач станка, обеспечивая изменение подачи.

Особое внимание при разработке схемы уделяется вопросам гальванической развязки и помехозащищенности. Для исключения влияния помех от силовых цепей на цепи управления, сигнал с выхода трансформатора тока должен быть передан на контроллер через гальванически развязанный усилитель. Аналогично, управляющий сигнал от контроллера к драйверу шагового двигателя должен передаваться через оптронную развязку. Все сигнальные кабели должны быть экранированы, а экраны заземлены в одной точке для отвода наведенных токов.

Разработка алгоритма работы САС мощности является не менее важной задачей, чем разработка электрической схемы. Алгоритм определяет логику работы системы и обеспечивает выполнение всех требуемых функций. В общем виде алгоритм работы САС можно представить следующим образом. После включения станка и $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$. $$$$ $$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$ $$$$$$$$. $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$, $$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$.

$ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$. $$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $, $$$$$$$$$$$$$$, $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$. $$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$, $$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$. $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$-$$$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$, $$ $ $$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$.

$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$. $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$, $$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$. $$$$$ $$$$, $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$, $$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$. $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$, $ $$ $$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$.

$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$ $$$ $$$$$$ $ $$$$$ $$$$$$$$$$$. $$$ $$$$$ $ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$$$$. $ $$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$ $$$$$$$$$$ $$$. $$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$ $$ $$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$.

$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$, $$$$$$$$$$ $$ $$$$$ $$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$, $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ ($$) $$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ ($$$). $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$. $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ [$].

$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$. $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$$$$, $ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$ $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$: $$$$$$$$$, $$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$. $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$ [$$]. $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$$$.

При разработке принципиальной электрической схемы САС мощности необходимо детально проработать цепи питания всех компонентов системы. Питание контроллера и драйвера шагового двигателя осуществляется от отдельного источника постоянного тока напряжением 24 В, который подключается к сети 220 В через автоматический выключатель. Выбор источника питания должен обеспечивать необходимый ток для питания всех компонентов системы с запасом не менее 20%. Для защиты от импульсных помех в цепях питания рекомендуется установить сетевой фильтр. Питание трансформатора тока и выпрямителя осуществляется от силовой цепи станка, что не требует дополнительного источника.

Важным элементом схемы является узел задания уставки мощности. Уставка может задаваться двумя способами: с помощью потенциометра, установленного на пульте управления, или с помощью цифрового ввода с панели контроллера. Второй способ является более предпочтительным, так как позволяет точно задавать значение уставки и хранить его в памяти контроллера. Для индикации текущего значения мощности и других параметров работы системы на пульте управления рекомендуется установить цифровой дисплей, который подключается к контроллеру по интерфейсу связи.

Схема также должна предусматривать возможность подключения внешних устройств сигнализации и блокировки. Например, при срабатывании аварийной защиты САС должен выдаваться звуковой или световой сигнал на пульт управления станком. Кроме того, необходимо предусмотреть блокировку, исключающую возможность включения главного двигателя станка при неисправности САС. Для этого в цепь управления магнитным пускателем главного двигателя включается нормально замкнутый контакт реле, которое находится под напряжением при исправном состоянии САС.

При разработке схемы необходимо также учесть возможность ее дальнейшего расширения и модернизации. Для этого на контроллере должны быть предусмотрены свободные входы и выходы, которые могут быть использованы для подключения дополнительных датчиков или исполнительных механизмов. Например, в перспективе может быть установлен датчик вибрации для диагностики состояния инструмента или датчик температуры для контроля теплового режима работы станка. Наличие свободных портов позволяет адаптировать систему к изменяющимся требованиям производства.

Разработка алгоритма работы САС требует детального рассмотрения всех возможных режимов работы станка. Помимо основного режима автоматического регулирования, алгоритм должен предусматривать режимы пуска и останова системы, режим холостого хода, а также режимы обработки различных материалов и инструментов. Для каждого режима должны быть заданы свои параметры регулирования, такие как коэффициенты ПИД-регулятора, ограничения подачи и пороги аварийного отключения. Хранение параметров для различных режимов может быть реализовано в памяти контроллера с возможностью их выбора оператором.

Особое внимание при разработке алгоритма следует уделить обработке аварийных ситуаций. Алгоритм должен обеспечивать безопасное отключение системы при возникновении следующих нештатных ситуаций: превышение допустимого тока главного двигателя, обрыв цепи датчика тока, потеря связи с драйвером шагового двигателя, превышение $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $$$ возникновении $$$$$ $$ $$$$ ситуаций $$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$. $$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$ $$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$.

$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$-$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$$$$$. $$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$, $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$ $$$$$$$$$ $$ $$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$, $ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$, $$$$$ $$$$$ $$$$$$$$, $$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$-$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$ [$$].

$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$. $$$ $$$$$ $$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$, $$$$$$ $$$ $$$$$$ $$$$$$$$. $ $$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$$$ $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$, $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$. $$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$-$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$.

$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$. $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$. $$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$, $$$$$$$$$$$$$, $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$. $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$. $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$ $$ $$$$$$ [$$].

$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$. $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$. $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$, $$$$ $$$$$$$ $$$$$$$, $ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$. $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$ [$]. $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$$$.

Порядок монтажа, настройки и пусконаладочных работ системы автоматического слежения мощности на станке 1П326

Разработка порядка монтажа, настройки и пусконаладочных работ системы автоматического слежения мощности на токарном станке модели 1П326 является завершающим этапом практической реализации проекта модернизации. Данный порядок должен представлять собой детализированную последовательность операций, обеспечивающую корректную установку всех компонентов системы, их подключение в соответствии с разработанной принципиальной электрической схемой, а также последующую настройку и проверку работоспособности. Соблюдение разработанного порядка позволяет минимизировать ошибки при монтаже, сократить время пусконаладки и гарантировать безопасную эксплуатацию модернизированного оборудования.

Монтажные работы начинаются с подготовительного этапа, который включает в себя отключение станка от питающей сети, принятие мер по предотвращению случайного включения, а также проверку наличия и исправности необходимого инструмента и материалов. На данном этапе также производится ознакомление с технической документацией на станок и на устанавливаемые компоненты системы. Особое внимание уделяется изучению схемы электрических соединений и требований по технике безопасности. После завершения подготовительных работ производится демонтаж отдельных элементов станка, которые могут препятствовать установке компонентов САС, например, крышек электрического шкафа или защитных кожухов.

Следующим этапом является установка датчика тока. Трансформатор тока устанавливается в электрическом шкафу станка на силовом кабеле, питающем главный двигатель. Место установки должно обеспечивать свободный доступ для подключения и обслуживания. Трансформатор крепится на DIN-рейку или непосредственно на монтажную панель с помощью винтов. После установки производится подключение вторичной обмотки трансформатора к выпрямителю, который также размещается в электрическом шкафу. Важно обеспечить надежное соединение всех проводов и их маркировку в соответствии с электрической схемой.

Далее производится установка контроллера и драйвера шагового двигателя. Данные компоненты рекомендуется размещать в отдельном защитном корпусе, который крепится на боковой стенке станка или на специальной стойке. Корпус должен обеспечивать степень защиты не ниже IP54 для предотвращения попадания пыли и влаги. Контроллер и драйвер крепятся на DIN-рейку внутри корпуса. Подключение проводов производится в соответствии с принципиальной электрической схемой, с обязательным использованием маркировки и кабельных стяжек для аккуратной прокладки проводов.

Установка шагового двигателя является наиболее ответственным этапом монтажа, требующим механической доработки станка. Двигатель устанавливается на фартуке станка или на коробке подач в зависимости от выбранного конструктивного решения. Для крепления двигателя необходимо изготовить кронштейн, который обеспечивает надежную фиксацию и соосность вала двигателя с валом привода подач. Соединение валов осуществляется с помощью муфты, которая компенсирует возможные несоосности. После установки двигателя необходимо проверить легкость вращения его вала и отсутствие заеданий.

После завершения механического монтажа производится прокладка кабельных трасс. Силовые кабели для питания шагового двигателя и контроллера прокладываются отдельно от сигнальных кабелей для минимизации помех. Все кабели должны быть защищены от механических повреждений с помощью кабельных каналов или гофрированных труб. Особое внимание $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ кабелей $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$, $$$ $$$ должны быть $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$. После $$$$$$$$$ $$$$ кабелей производится $$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$, $$$$$$$$ и $$$$$$$ $$$$.

$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$. $$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$ $ $$$$$$$$$$$, $ $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$. $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$. $$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$. $$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$.

$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$. $$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$. $$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$. $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$ $$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$ $$$$ $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$ $$$$$$$$ $$$$.

$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$-$$$$$$$$$$$$$. $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$. $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$$$$ $$$$$$$, $ $$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$. $$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$. $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$$$$ $ $$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$.

$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$-$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$, $$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$ $$ $$$$$$$$ $$$$$, $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$. $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$ $ $$$$$$.

$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$. $ $$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$ $ $$$ $ $$$ $$$. $$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$. $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$ $$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ [$$].

$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$. $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$, $ $$$$$ $$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ [$$]. $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$ $$$$ $$$$$$ $$$$$, $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ [$$].

В процессе пусконаладочных работ особое внимание следует уделить настройке параметров ПИД-регулятора, так как от этого зависит качество работы всей системы. Настройка производится в несколько этапов. На первом этапе устанавливаются заведомо заниженные значения коэффициентов пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих. Затем производится пробная обработка детали и оценивается реакция системы. Если система реагирует медленно и не достигает заданной мощности, коэффициент пропорциональной составляющей увеличивается. Если в системе возникают колебания, коэффициент уменьшается. После достижения приемлемой реакции по пропорциональной составляющей, вводится интегральная составляющая для устранения статической ошибки. Дифференциальная составляющая вводится в последнюю очередь для улучшения динамических характеристик и подавления колебаний.

Важным аспектом настройки является определение оптимального времени интегрирования и дифференцирования. Эти параметры зависят от инерционности привода подачи и скорости изменения нагрузки. Для станка 1П326, имеющего механическую коробку подач, время интегрирования может составлять от 0,5 до 2 секунд, а время дифференцирования — от 0,1 до 0,5 секунды. Точные значения определяются экспериментально в процессе настройки. Для облегчения процесса настройки может быть использовано специализированное программное обеспечение, которое позволяет визуализировать переходные процессы и автоматически подбирать оптимальные коэффициенты.

В ходе пусконаладочных работ также необходимо проверить работу защитных функций системы. Для этого искусственно создаются аварийные ситуации, такие как превышение допустимого тока или обрыв цепи датчика. Проверяется, что система корректно реагирует на эти ситуации: снижает подачу, отключает шаговый двигатель и выдает аварийный сигнал. После проверки защитных функций производится настройка порогов срабатывания защиты в соответствии с техническими характеристиками станка и инструмента. Пороги не должны быть слишком низкими, чтобы не вызывать ложных срабатываний, и не слишком высокими, чтобы обеспечить надежную защиту оборудования.

После завершения настройки всех параметров производится опытная обработка партии деталей в различных режимах. Для оценки эффективности работы САС сравниваются следующие показатели: время обработки одной детали, шероховатость обработанной поверхности, расход электроэнергии, а также стойкость режущего инструмента. Измерения проводятся при работе станка как с включенной САС, так и без нее, при прочих равных условиях. Результаты измерений заносятся в таблицу и подвергаются статистической обработке. Полученные данные позволяют сделать объективный вывод об эффективности внедрения системы.

В ходе опытной обработки также выявляются возможные недостатки в работе системы и производится их $$$$$$$$$$. $$$$$$$$, $$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$-$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ обработки $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$. $$$ $$$$$$$$$$ недостатки и $$$$$$$ их $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ в $$$$$$$ $$$$$$$. $$ $$$$$$$$$ опытной обработки $$$$$$$$$$$$ $$$, в $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ и $$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ системы $ $$$$$$$$$$$$.

$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$ $$$$$$$$. $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$, $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$, $ $$$$$ $ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$. $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$. $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$. $$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$.

$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$. $ $$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$. $$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$. $$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ [$$].

$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$, $$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$. $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$-$$$$$$$$$$, $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$. $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$ $$$ $$$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$ [$$].

Заключение

Проведенное исследование, посвященное разработке мероприятий по монтажу системы автоматического слежения (САС) мощности токарного станка модели 1П326, подтверждает высокую актуальность данной темы в условиях современного машиностроительного производства. Необходимость повышения эффективности использования металлорежущего оборудования, снижения энергопотребления и увеличения стойкости инструмента делает внедрение адаптивных систем управления одной из приоритетных задач технического перевооружения предприятий. Объектом исследования выступал токарный станок 1П326 как единица оборудования, подлежащая модернизации, а предметом — комплекс организационно-технических мероприятий по монтажу САС мощности.

В ходе выполнения работы были полностью решены поставленные задачи и достигнута главная цель исследования. Проведен детальный анализ конструкции и электрической схемы станка 1П326, изучены современные принципы построения систем автоматического управления мощностью резания, а также проанализирована нормативно-техническая документация, регламентирующая требования безопасности при выполнении электромонтажных работ. На основе полученных данных разработана принципиальная электрическая схема САС мощности, обоснован выбор компонентов системы, включая трансформатор тока, программируемый логический контроллер и шаговый двигатель с драйвером, а также $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$ и $$$$$$$$$$$$$$$ работ.

$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$–$$% $$ $$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$ $–$$% $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$, $ $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$ $$–$$% $$ $$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$. $$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$ $ $$ $$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$.

$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$-$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$, $ $$$$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$. $$$$$$ $$$$$$$$$ $$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$, $ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$, $ $$$$$ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$.

Список использованных источников

1. Анурьев, В. И. Справочник конструктора-машиностроителя : в 3 т. / В. И. Анурьев ; под ред. И. Н. Жестковой. — 10-е изд., перераб. и доп. — Москва : Машиностроение, 2023. — Т. 1. — 928 с. — ISBN 978-5-94275-677-1.

2. Бондаренко, В. П. Электропривод и автоматизация металлорежущих станков : учебное пособие для вузов / В. П. Бондаренко, А. В. Козырев. — Москва : Издательство Юрайт, 2024. — 312 с. — (Высшее образование). — ISBN 978-5-534-18745-6.

3. Воронов, А. А. Основы теории автоматического управления : учебник для вузов / А. А. Воронов, В. К. Титов. — 3-е изд., перераб. и доп. — Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2023. — 560 с. — ISBN 978-5-7038-5678-9.

4. Гаврилов, А. Н. Программируемые логические контроллеры в системах автоматизации : учебное пособие / А. Н. Гаврилов, И. В. Петров. — Санкт-Петербург : Лань, 2024. — 288 с. — (Учебники для вузов. Специальная литература). — ISBN 978-5-8114-9876-5.

5. Герасимов, С. В. Электробезопасность при эксплуатации электроустановок : учебное пособие / С. В. Герасимов, А. П. Дмитриев. — Москва : Инфра-Инженерия, 2023. — 240 с. — ISBN 978-5-9729-1345-6.

6. Григорьев, С. Н. Автоматизация технологических процессов в машиностроении : учебник для вузов / С. Н. Григорьев, В. А. Гречишников. — Москва : Машиностроение, 2024. — 480 с. — ISBN 978-5-94275-689-4.

7. Дьяков, И. Ф. Основы проектирования металлорежущих станков : учебное пособие / И. Ф. Дьяков, А. В. Кузнецов. — 2-е изд., испр. и доп. — Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2023. — 416 с. — ISBN 978-5-7038-5612-3.

8. Ермолаев, В. В. Монтаж и наладка электрооборудования : учебник для среднего профессионального образования / В. В. Ермолаев, А. И. Колесников. — Москва : Издательство Юрайт, 2024. — 368 с. — (Профессиональное образование). — ISBN 978-5-534-16543-2.

9. Жуков, К. П. Моделирование и оптимизация режимов резания : монография / К. П. Жуков, А. Н. Михайлов. — Москва : Инфра-М, 2023. — 312 с. — (Научная мысль). — ISBN 978-5-16-018765-4.

10. Захаров, О. Г. Диагностика и надежность автоматизированных систем : учебное пособие / О. Г. Захаров, В. С. Козлов. — Санкт-Петербург : Лань, 2024. — 256 с. — (Учебники для вузов. Специальная литература). — ISBN 978-5-8114-9956-4.

11. Иванов, А. А. Электрические машины и электропривод : учебник для вузов / А. А. Иванов, Б. В. Сидоров. — 4-е изд., стер. — Москва : Издательство Юрайт, 2024. — 480 с. — (Высшее образование). — ISBN 978-5-534-19234-4.

12. Кожевников, Д. В. Металлорежущие станки : учебник для вузов / Д. В. Кожевников, В. А. Гречишников. — 3-е изд., перераб. и доп. — Москва : Машиностроение, 2023. — 544 с. — ISBN 978-5-94275-698-6.

13. Копылов, И. П. Электрические машины : учебник для вузов / И. П. Копылов. — 7-е изд., стер. — Москва : Издательство Юрайт, 2024. — 672 с. — (Высшее образование). — ISBN 978-5-534-19123-1.

14. Кузнецов, Ю. Н. Теория автоматического управления : учебник для вузов / Ю. Н. Кузнецов, А. В. Федоров. — Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2023. — 496 с. — ISBN 978-5-7038-5679-6.

15. Лебедев, А. В. Пусконаладочные работы электрооборудования : учебное пособие / А. В. Лебедев, С. И. Морозов. — Москва : Инфра-Инженерия, 2024. — 288 с. — ISBN 978-5-9729-1456-9.

16. Макаров, В. М. Датчики и $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ : $$$$$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$ / В. М. Макаров, $. $. $$$$$$$. — $$$$$-$$$$$$$$$ : $$$$, $$$$. — $$$ $. — ($$$$$$$$ $$$ $$$$$. $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$). — $$$$ $$$-$-$$$$-$$$$-$.

$$. $$$$$$, $. $. $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ : $$$$$$$ $$$ $$$$$ / $. $. $$$$$$, $. $. $$$$$$$$. — $-$ $$$., $$$$$$$. $ $$$. — $$$$$$ : $$$$$$$$$$$$$$, $$$$. — $$$ $. — $$$$ $$$-$-$$$$$-$$$-$.

$$. $$$$$$$$, $. $. $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ : $$$$$$$$$$ / $. $. $$$$$$$$, $. $. $$$$$$$. — $$$$$$ : $$$$$, $$$$. — $$$ $. — $$$$ $$$-$-$$-$$$$$$-$.

$$. $$$$$$$, $. $. $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$$$$ : $$$$$$$ $$$ $$$$$ / $. $. $$$$$$$, $. $. $$$$$$$$$$. — $-$ $$$., $$$$. — $$$$$$ : $$$$$$$$$$$$ $$$$$, $$$$. — $$$ $. — ($$$$$$ $$$$$$$$$$$). — $$$$ $$$-$-$$$-$$$$$-$.

$$. $$$$$, $. $. $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ : $$$$$$$$$-$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ : $ $ $$. / $. $. $$$$$ ; $$$ $$$. $. $. $$$$$$. — $-$ $$$., $$$$$$$. $ $$$. — $$$$$$ : $$$$$$$$$$$$$$, $$$$. — $$. $. — $$$ $. — $$$$ $$$-$-$$$$$-$$$-$.

$$. $$$$$, $. $. $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ : $$$$$$$ $$$ $$$$$ / $. $. $$$$$, $. $. $$$$$$$$$$. — $$$$$$ : $$$$$$$$$$$$ $$$$ $$. $. $. $$$$$$$, $$$$. — $$$ $. — $$$$ $$$-$-$$$$-$$$$-$.

$$. $$$$$$$, $. $. $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ : $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ / $. $. $$$$$$$, $. $. $$$$$$$. — $$$$$$ : $$$$$$$$$$$$ $$$$$, $$$$. — $$$ $. — ($$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$). — $$$$ $$$-$-$$$-$$$$$-$.

$$. $$$$$$$, $. $. $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ : $$$$$$$ $$$$$$$ / $. $. $$$$$$$, $. $. $$$$$$$. — $$$$$-$$$$$$$$$ : $$$$, $$$$. — $$$ $. — ($$$$$$$$ $$$ $$$$$. $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$). — $$$$ $$$-$-$$$$-$$$$$-$.

$$. $$$$$$$, $. $. $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ ($$$) : $ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ / $. $. $$$$$$$. — $$-$ $$$., $$$$$$$. $ $$$. — $$$$$$ : $$$$$$$, $$$$. — $$$ $. — $$$$ $$$-$-$$$$$-$$$-$.

$$. $$$$$$$$, $. $. $$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$ : $$$$$$$ $$$ $$$$$ / $. $. $$$$$$$$, $. $. $$$$$$$$$. — $-$ $$$., $$$$$$$. $ $$$. — $$$$$$ : $$$$$$$$$$$$ $$$$$, $$$$. — $$$ $. — ($$$$$$ $$$$$$$$$$$). — $$$$ $$$-$-$$$-$$$$$-$.

$$. $$$$$$$, $. $. $$$$$$ $$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ : $$$$$$$ $$$$$$$ / $. $. $$$$$$$, $. $. $$$$$$$$. — $$$$$$ : $$$$$-$$$$$$$$$, $$$$. — $$$ $. — $$$$ $$$-$-$$$$-$$$$-$.

$$. $$$$$$, $. $. $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ : $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ : $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ / $. $. $$$$$$, $. $. $$$$$$$$. — $$$$$$ : $$$$$$$$$$$$ $$$$$, $$$$. — $$$ $. — ($$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$). — $$$$ $$$-$-$$$-$$$$$-$.

$$. $$$$$, $. $. $$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$ : $$$$$$$ $$$$$$$ / $. $. $$$$$, $. $. $$$$$$$. — $$$$$-$$$$$$$$$ : $$$$, $$$$. — $$$ $. — ($$$$$$$$ $$$ $$$$$. $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$). — $$$$ $$$-$-$$$$-$$$$$-$.

$$. $$$$$$$$, $. $. $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ : $$$$$$$ $$$ $$$$$ / $. $. $$$$$$$$, $. $. $$$$$$. — $$$$$$ : $$$$$$$$$$$$ $$$$ $$. $. $. $$$$$$$, $$$$. — $$$ $. — $$$$ $$$-$-$$$$-$$$$-$.

$$. $$$$$$$, $. $. $$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ : $$$$$$$ $$$ $$$$$ / $. $. $$$$$$$, $. $. $$$$$$$. — $-$ $$$., $$$$. — $$$$$$ : $$$$$$$$$$$$ $$$$$, $$$$. — $$$ $. — ($$$$$$ $$$$$$$$$$$). — $$$$ $$$-$-$$$-$$$$$-$.