Индивидуальный проект 6 класс макет робота

Содержание

Введение
1⠄Глава: Теоретические основы конструирования и робототехники
1⠄1⠄Понятие робота, классификация и основные элементы конструкции
1⠄2⠄Обзор доступных материалов и инструментов для создания макетов
1⠄3⠄Принципы механики и электрических цепей, используемые в проекте
2⠄Глава: $$$$$$$$$$ и $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$ робота
2⠄1⠄$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ и $$$$$$$$$$ $$$$$$ робота
2⠄2⠄$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$ и $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$
2⠄3⠄$$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ и $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$
$$$$$$$$$$
$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$

Введение

Стремительное развитие цифровых технологий и автоматизации производственных процессов ставит перед современным образованием задачу подготовки подрастающего поколения к жизни в высокотехнологичном обществе. В этой связи робототехника перестаёт быть уделом исключительно инженеров и учёных, превращаясь в важнейший элемент школьного образования, способствующий формированию у учащихся технического мышления, навыков моделирования и проектирования. Данный проект направлен на создание действующего макета робота, что позволяет на практике применить знания из области физики, информатики и черчения, а также развить творческие способности и интерес к научно-техническому творчеству.

Актуальность темы исследования обусловлена несколькими факторами. Во-первых, наблюдается дефицит наглядных учебных пособий, демонстрирующих принципы работы простейших механизмов и автоматических устройств, доступных для понимания учащимися 6 класса. Во-вторых, самостоятельное изготовление макета способствует более глубокому усвоению теоретического материала по сравнению с пассивным изучением учебника. В-третьих, работа над проектом решает проблему интеграции знаний из разных школьных предметов (технология, физика, математика) в единую практическую задачу. Наконец, создание собственного робота стимулирует интерес к инженерным профессиям, что является важной социальной задачей в условиях современной экономики.

Целью данного индивидуального проекта является разработка и изготовление действующего макета робота, способного выполнять простые заданные движения, с использованием доступных материалов и компонентов.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
$. $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$-$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$.
$. $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ ($$$$$, $$$$$$$$$, $$$$ $$$$$$$$$$, $$$$$$$$ $$$$$$$).
$. $$$$$$$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$ $$$$$.
$. $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ ($$$$$$, $$$$$$$, $$$$$$ $$$$$$$$$$$$) $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ ($$$$$$, $$$$$$$$$$ $$$$$, $$$$$$$).
$. $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$.
$. $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$ $$ $$$$$$$$$$.

$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$. $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$, $$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$, $$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$.

$ $$$$ $$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$: $$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$$$ $$$$$$$$ ($$$$$$$$ $$$$$$$$$$), $$$$$ $$$$$$$$$$$$$ ($$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$), $$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$ ($$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$), $ $$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$.

$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$. $$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$$$, $$$$ $$$$, $$$$$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$. $$$$$$ $$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$$$. $$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$. $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$.

Понятие робота, классификация и основные элементы конструкции

В современной научно-технической литературе понятие «робот» трактуется неоднозначно, однако большинство исследователей сходятся во мнении, что робот представляет собой автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма и предназначенное для выполнения производственных и иных операций, которые обычно осуществляются человеком. В отличие от простого станка или механизма, робот обладает способностью воспринимать окружающую среду с помощью датчиков, обрабатывать полученную информацию и принимать решения на основе заложенной программы. Как отмечает В.А. Иванов в своём учебном пособии по основам робототехники, ключевым признаком робота является его автономность или способность работать под управлением оператора, но при этом выполнять сложные последовательности действий без постоянного вмешательства человека [5]. Таким образом, робот — это не просто машина, а интеллектуальная система, объединяющая механику, электронику и программное обеспечение.

Для систематизации огромного многообразия существующих роботов разработаны различные классификации. По сфере применения выделяют промышленные роботы, используемые на заводах для сварки, сборки и покраски; бытовые роботы (пылесосы, газонокосилки); медицинские роботы (хирургические комплексы, протезы); исследовательские роботы, предназначенные для работы в экстремальных условиях (космос, глубоководье); а также учебные и образовательные роботы, к числу которых относится и макет, создаваемый в рамках данного проекта. По типу управления различают жёстко запрограммированные устройства, работающие по неизменному алгоритму; адаптивные роботы, способные подстраиваться под изменения среды; и интеллектуальные системы с элементами искусственного интеллекта. По конструкции и типу движения выделяют колёсные, гусеничные, шагающие, летающие и плавающие роботы. Каждая из этих классификаций имеет значение для понимания того, каким требованиям должен отвечать проектируемый макет.

Независимо от сложности и назначения, любой робот включает в себя несколько обязательных конструктивных элементов. Первым из них является корпус или шасси, которое служит несущей основой для всех остальных компонентов. Материалом для корпуса могут служить металл, пластик, дерево или даже плотный картон — выбор зависит от требований к прочности, весу и доступности материалов. Вторым важнейшим элементом является двигательная система или привод. В простейших моделях, особенно учебных, чаще всего используются электрические двигатели постоянного тока, которые преобразуют электрическую энергию в механическое вращение. Как указывают авторы методического пособия по робототехнике для школьников, электродвигатели малой мощности позволяют создать достаточно компактное и мобильное устройство, при этом они просты в подключении и управлении. Третьим элементом является система передачи движения, которая включает в себя колёса, гусеницы, редукторы, шестерни и валы. Редуктор, например, позволяет увеличить крутящий момент и снизить скорость вращения, что критически важно для устойчивого движения робота.

Четвёртым и, пожалуй, наиболее $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$. $ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$ $$$$ $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$, $$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$. $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$$$ ($$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$$) и $$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$$$$. $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$. $$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$, $$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ и $$$$$$$, $$$$$ $$$$$ $$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$. $$$$$$$, $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ и $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ ($$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$), $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$.

$$$$$$ $$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$. $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$. $$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$: $$$$$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$, $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$, $$ $$ $$$$$$$$$$, $$$$$ $$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$. $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$: $$$$ $$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$, $$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$ $$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$, $$$$ $$$ $$$$$$$ $$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$ $ $$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$.

$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$ $ $$$$$$, $$$$$ $$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$, $ $$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$, $ $ $$$$$$ $$$$$$$ — $$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$. $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$ $$ $$$ $$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$. $$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$: $$$$$$$$$, $$$$$$$$, $$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$ $$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$. $$$ $$$$ $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$, $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$.

$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$, $$$ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$. $$$$$$$$$ $$$$, $$ $$$$$ $$$$$$ $$$$$$$ $$$$$ $ $$$ $$$ $$$$$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$ — $$$$$$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$. $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$. $ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ [$].

Обзор доступных материалов и инструментов для создания макетов

Успешная реализация проекта по созданию действующего макета робота во многом зависит от правильного выбора материалов и инструментов, которые будут использоваться в процессе конструирования. Для учащегося 6 класса особенно важно, чтобы эти компоненты были доступными, безопасными в работе и позволяли получить наглядный результат без применения сложного промышленного оборудования. В данном разделе проводится анализ различных групп материалов, их свойств и пригодности для изготовления отдельных узлов робота, а также рассматривается необходимый инструментарий.

Прежде всего, следует обратить внимание на материалы для изготовления корпуса и шасси робота. Наиболее распространённым и доступным вариантом является плотный картон, который легко режется канцелярским ножом или ножницами, склеивается клеем ПВА или термоклеем и позволяет создавать объёмные конструкции. Картон обладает достаточной жёсткостью для удержания лёгких компонентов, однако его существенным недостатком является низкая влагостойкость и склонность к деформации под нагрузкой. Альтернативой картону может служить листовой пенополистирол (пенопласт) или вспененный ПВХ. Эти материалы легки, хорошо обрабатываются, но требуют аккуратности при резке, так как могут крошиться. Более прочным, но и более сложным в обработке материалом является фанера толщиной 3-4 мм. Для работы с фанерой необходим лобзик или электролобзик, что требует определённых навыков и соблюдения техники безопасности. В учебных проектах также часто используются готовые конструкторы, такие как «Знаток» или Lego Education, которые предоставляют стандартизированные детали, однако в рамках данного проекта ставится задача создания макета преимущественно из подручных материалов [1].

Для изготовления колёс и элементов ходовой части можно использовать различные подручные средства. В качестве колёс хорошо подходят крышки от пластиковых бутылок, которые имеют подходящую форму и легко крепятся к оси. Также можно использовать колёса от старых игрушек или вырезать их из толстого картона с последующим усилением слоем термоклея. Оси могут быть изготовлены из деревянных шпажек, металлических стержней от шариковых ручек или велосипедных спиц. Важным требованием является обеспечение свободного вращения оси в опорах, для чего можно использовать трубочки для коктейля или отрезки пластиковой изоляции от проводов в качестве подшипников скольжения. Редуктор, то есть система шестерён для передачи вращения, представляет наибольшую сложность при самостоятельном изготовлении. В простейшем случае можно использовать готовые шестерни от сломанных игрушек или конструкторов, а также применить ременную передачу с использованием резинок для денег, которые надеваются на шкивы, вырезанные из картона.

Особого внимания заслуживают электронные компоненты, необходимые для обеспечения движения робота. Основным элементом является электродвигатель постоянного тока. Наиболее доступными являются двигатели от старых CD/DVD-приводов, $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$. $$$$$ двигатели, $$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$ от $ $$ $ $$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ для $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$. $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$. $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ является $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$ $-$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$ $$ $$$ $$$. $$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$$$$ $$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$. $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$$, $ $$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $,$-$,$ $$$, $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$. $$$ $$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$-$$ $$, $$$$$$ $ $$$$$$$$, $$$$$$ для $$$$$$$$ $ $$$$$$, $$ $$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$.

$$$$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$, $$$$$$$$ $ $$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$: $$$$$$$$$$$$ $$$ $$ $$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$$$, $$$$$$$, $$$$$$$$, $$$$, $$$$$$$$$$$, $$$$$$$, $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$. $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$$$, $$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$, $$$ $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$: $$$$$$$, $$$$$$$$, $$$$$$. $$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$, $$ $$$$$$$ $$ $$$$$ $$$$$$$$$$, $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ ($$$$$, $$$$$$$$) $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$. $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$, $$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$. $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$.

$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$. $$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ ($$$$$$$$, $$$$$$ $$$$$$$$$$$$) $$ $$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$, $$ $ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$. $ $$ $$ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$.

$$$$$ $$$$$$$, $$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$: $$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$. $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$. $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ [$]. $ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$.

Принципы механики и электрических цепей, используемые в проекте

Для успешного создания действующего макета робота необходимо понимание фундаментальных физических принципов, лежащих в основе его работы. Данный раздел посвящён рассмотрению ключевых законов механики и электротехники, которые непосредственно применяются при проектировании и сборке простейшего колёсного робота. Знание этих принципов позволяет не только правильно соединить компоненты, но и предсказать поведение устройства, а также избежать типичных ошибок, связанных с недостаточной мощностью, неустойчивостью или неправильным функционированием электрической схемы.

С механической точки зрения, движение колёсного робота описывается законами классической механики Ньютона. Первый закон, или закон инерции, гласит, что тело сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения, пока на него не подействуют внешние силы. Применительно к роботу это означает, что для начала движения необходимо преодолеть силу трения покоя между колёсами и поверхностью, а также инерцию самой конструкции. Второй закон Ньютона устанавливает связь между силой, массой и ускорением: сила равна произведению массы на ускорение (F = ma). Следовательно, чем тяжелее робот, тем больший крутящий момент должен развивать двигатель, чтобы обеспечить приемлемое ускорение. Третий закон, закон равенства действия и противодействия, проявляется в том, что колесо, отталкиваясь от поверхности, движет робота вперёд. Сила трения между колесом и опорной поверхностью является здесь ключевым фактором: если она недостаточна, колесо будет пробуксовывать, и движение не начнётся.

Важнейшим понятием в механике робота является крутящий момент, который создаёт электродвигатель. Крутящий момент — это вращающая сила, измеряемая в ньютон-метрах (Н·м). Для того чтобы робот мог тронуться с места, крутящий момент на колёсах должен превышать момент сопротивления, который складывается из силы трения в подшипниках, силы сопротивления качению и инерционных нагрузок. Однако у большинства маломощных коллекторных двигателей, используемых в учебных проектах, крутящий момент на высоких оборотах невелик. Для его увеличения применяют редуктор — механизм, состоящий из системы шестерён, который понижает скорость вращения, но пропорционально увеличивает крутящий момент. Например, если редуктор имеет передаточное отношение 10:1, то скорость вращения на выходе будет в 10 раз меньше, чем на валу двигателя, а крутящий момент — в 10 раз больше. Таким образом, правильный подбор передаточного отношения редуктора является критическим условием обеспечения движения робота.

Не менее важным механическим параметром является устойчивость конструкции. Центр тяжести робота должен располагаться как можно ниже и находиться в пределах опорного контура, образованного колёсами. Если центр тяжести смещён слишком далеко вперёд или назад, робот может опрокидываться при резких стартах или торможениях. Для колёсных роботов с двумя ведущими колёсами и одним опорным шариком сзади (схема «дифференциальный привод») особенно важно правильно расположить батарейный отсек, который обычно является самым тяжёлым элементом. Кроме того, необходимо учитывать распределение нагрузки между осями: слишком большая нагрузка на ведущие колёса увеличивает сцепление, но затрудняет поворот, а недостаточная нагрузка приводит к пробуксовке. Балансировка конструкции достигается путём экспериментального подбора положения компонентов.

Переходя к электрической части, необходимо рассмотреть основы работы простейшей электрической цепи. Любая электрическая цепь состоит из источника тока (батарейки), потребителя (двигателя) и соединительных проводов. Для $$$$ $$$$$ цепь $$$$$$$$, $$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$, $$ $$$$ $$$ $$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ батарейки $$$$$ $$$$$$$$$ к $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$. $$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$ цепи, $$$$$$$$ $$$$$ $$$ $$$ $$$$$$$ цепи: $$$$ тока ($) $$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ ($) и $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ ($). $$$$$$$$$$$$$ к $$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$, $$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ ($$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$) $$$ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$ к $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ и $$$$$$$$$ $$$$$$$. $$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$ к $$$$$$$$$ и $$$$$$ двигателя из $$$$$.

$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$. $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$ $$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$. $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$: $$$$ $$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$, $ $$$$$$ $$$$$, $$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$. $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$ $$$ $$$$$$$$$ ($$$$$$$) $$$ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$ — $-$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$. $ $$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$, $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$ $$$ $$$ $$$$$$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$. $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$.

$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$. $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$ $$$-$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$ $-$ $. $$$$ $$$$$$$$$$ $$$ $ $$$$$$$$$ $$ $ $ ($$$$ «$$$$$»), $$, $$$$$$ $$$$$, $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$ $$ $$$$$. $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$. $$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$ $$$ $$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$ $,$ $, $$$ $$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $ $$$ $,$ $. $$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ ($ $$$$$-$$$$$) $$$$$$$$ $$$$$$$, $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$$, $$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$. $$$ $$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$.

$$$$$$$, $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$ $$$$$$$$. $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$ $$$$$ $$$$$$$$$$, $$$ $$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$$ $$ $$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$ $$$$$$$$$$. $$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$, $ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$$. $$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$ $$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$, $$$$ $$$$$ $$$$$$$$ [$].

$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$ $$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$ — $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$, $ $$$$$$ $$$$$$ $$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ — $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$. $ $$$$$$$$$ $$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$, $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$.

Постановка технического задания и разработка эскиза робота

Переход от теоретического анализа к практической реализации проекта начинается с этапа постановки технического задания и разработки эскиза будущего устройства. Данный этап является критически важным, поскольку именно на нём формулируются конкретные требования к макету, определяются его функциональные возможности и технические характеристики, а также создаётся визуальное представление конструкции, которое будет служить руководством на всех последующих этапах сборки. Для учащегося 6 класса этот процесс требует системного подхода и внимательного отношения к деталям.

Прежде всего, необходимо сформулировать техническое задание (ТЗ), которое представляет собой документ, описывающий цели создания устройства, его основные функции, технические параметры и ограничения. В рамках данного проекта ТЗ включает в себя следующие ключевые пункты. Во-первых, назначение макета: создание демонстрационного образца колёсного робота, способного передвигаться по прямой линии и выполнять повороты. Во-вторых, требования к габаритам: длина корпуса не должна превышать 200 мм, ширина — 150 мм, высота — 100 мм, что обеспечивает компактность и удобство демонстрации. В-третьих, требования к массе: общая масса готового изделия не должна превышать 300 граммов, чтобы двигатели малой мощности могли обеспечить уверенное движение. В-четвёртых, требования к ходовой части: использование двух ведущих колёс с независимым приводом и одного опорного колеса или шарика. В-пятых, требования к системе управления: включение и выключение питания осуществляется с помощью механического выключателя, движение вперёд — при замыкании цепи, поворот — путём отключения одного из двигателей. Наконец, в ТЗ указываются требования к безопасности: все острые края должны быть обработаны, электрические соединения изолированы, использование легковоспламеняющихся материалов исключено.

После формулировки ТЗ начинается этап разработки эскиза. Эскиз — это предварительный набросок, который отражает общее расположение основных узлов робота: корпуса, двигателей, колёс, батарейного отсека и выключателя. Выполнение эскиза на бумаге позволяет визуализировать конструкцию и выявить потенциальные проблемы на ранней стадии, такие как нехватка места для размещения компонентов или неправильное расположение центра тяжести. При разработке эскиза необходимо руководствоваться принципом компоновки: наиболее тяжёлые элементы (батарейный отсек) должны располагаться как можно ниже и ближе к центру, а двигатели — симметрично относительно продольной оси робота для обеспечения равномерного распределения нагрузки.

В процессе эскизирования были рассмотрены несколько вариантов компоновки. Первый вариант предполагал размещение батарейного отсека над двигателями, однако это приводило к высокому расположению центра тяжести и потенциальной неустойчивости конструкции. Второй вариант предусматривал установку батарейного отсека между двумя двигателями, что обеспечивало хорошую балансировку, но усложняло доступ к выключателю. В результате был выбран третий, оптимальный вариант: батарейный отсек располагается в задней части корпуса, непосредственно перед опорным колесом, а двигатели — в передней части, симметрично относительно центральной оси. Выключатель размещается на верхней панели корпуса для удобства доступа. $$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$ $$$$$$ и $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$.

$$ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$ $ $$$$ $$$$$$$$$: $$$ $$$$$$, $$$ $$$$$ $ $$$ $$$$$$$. $$ $$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$. $$$$$$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$, $$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$ $ $$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$. $$ $$$$ $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$, $ $$$$$ $$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$. $$ $$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$. $$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$.

$$$$$$ $$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$. $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$$$ $$$ $$ $$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$. $$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$. $$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$ $$$$ $$$$$, $$$$$$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$. $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$$.

$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$. $$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$ $$ $$$$$$$$$$ $ $, $$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$ $$-$$$$$$$$. $$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$:$, $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$. $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$ $$ $$$ $$$$$$$$ $$, $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $. $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$ $$, $$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$. $$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$ $$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$.

$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$ $$$, $$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$, $$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$ $$$$$$$. $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$ $$$ $$ $$$$$$, $$$ $ $$$$$ $$$$ $$$ $$. $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$ $$ $$$ $$, $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$. $$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$: $ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$ $$$$ $$ $$$$$$$$$.

$$$$$ $$$$$$$, $$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$. $$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$ [$]. $ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$ [$].

Описание этапов сборки механической части и подключения электронных компонентов

После завершения этапа проектирования и разработки эскиза наступает наиболее ответственный этап практической реализации проекта — сборка механической части макета и подключение электронных компонентов. Данный раздел содержит подробное описание последовательности действий, выполненных в процессе создания действующего образца робота, с указанием используемых инструментов, материалов и технологических приёмов. Все работы проводились в соответствии с требованиями техники безопасности, с соблюдением правил работы с режущими инструментами и электрическими компонентами.

Первым этапом практической работы стало изготовление корпуса робота. В качестве основного материала был выбран гофрированный картон толщиной 3 мм, который обладает достаточной жёсткостью и хорошо обрабатывается. На основании эскиза, разработанного на предыдущем этапе, была выполнена разметка деталей корпуса на листе картона. Разметка производилась с помощью линейки и карандаша, с точностью до 1 мм. Основная платформа корпуса представляет собой прямоугольник размером 180×120 мм. Дополнительно были размечены боковые стенки высотой 30 мм для формирования бортов, которые будут удерживать компоненты от смещения. Вырезание деталей осуществлялось канцелярским ножом с использованием металлической линейки в качестве направляющей. Для получения ровных краев нож проводился по линии разметки несколько раз с постепенным увеличением глубины реза. После вырезания всех деталей края были обработаны мелкозернистой наждачной бумагой для удаления заусенцев и придания гладкости.

Следующим шагом стала сборка основания корпуса. Боковые стенки приклеивались к основной платформе с помощью термоклеевого пистолета. Термоклей наносился тонким слоем вдоль линии соединения, после чего детали плотно прижимались друг к другу на 15-20 секунд до полного застывания клея. Особое внимание уделялось угловым соединениям: для повышения прочности в углы были дополнительно вклеены треугольные распорки из того же картона. После сборки корпуса было проведено контрольное взвешивание: масса пустого корпуса составила 45 граммов, что соответствует требованиям технического задания.

Далее осуществлялась установка двигателей. Два коллекторных двигателя постоянного тока на напряжение 3 В были зафиксированы в передней части корпуса с помощью специальных кронштейнов, вырезанных из плотного картона. Кронштейны имели U-образную форму, что позволяло плотно обхватить корпус двигателя. Перед установкой на валы двигателей были надеты шестерни редукторов с передаточным отношением 48:1. Редукторы были предварительно собраны и смазаны силиконовой смазкой для снижения трения. Двигатели с редукторами размещались таким образом, чтобы выходные валы редукторов находились на расстоянии 10 мм от боковых стенок корпуса, обеспечивая свободное вращение колёс. Фиксация двигателей производилась термоклеем, при этом контролировалась соосность валов с помощью угольника.

После установки двигателей монтировались колёса. В качестве колёс использовались пластиковые крышки от бутылок диаметром 30 мм. В центре каждой крышки с помощью шила было проделано отверстие диаметром 2 мм, в которое плотно вставлялась металлическая ось диаметром 2 мм, изготовленная из велосипедной спицы. Ось фиксировалась в отверстии с помощью эпоксидной смолы. Для улучшения сцепления с поверхностью на внешнюю сторону крышек были наклеены кольца из резины толщиной 2 мм, вырезанные из старой велосипедной камеры. Готовые колёса надевались на выходные валы редукторов и фиксировались стопорными кольцами, изготовленными из пластиковой изоляции провода.

Опорное колесо было установлено в задней части корпуса. В качестве опорного элемента использовался металлический шарик $$$$$$$$$ $$ $$ $$ $$$$$$$$$$$. $$$$$ $$$$$$$$$ в $$$$$$$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$$$$ $$ корпуса $$$$$$$$$ $$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$ $$$$ $$$$$$$$$$$$. $$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$ части корпуса $$ $$$$$$ задней $$$$$$. $$$$$$ $$$$$$$$$ опорного $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$, $$$$$ $$$$$$$$$ корпуса $$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$ $$$$$$$$$ $$ $$$ $$$ $$$$$ $$$$$.

$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ ($$$$$$$$$$ $$$$$ $$ $$$ $$$$$$$$ $$), $$$$$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$. $$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$. $$$$$ $$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$, $$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$ $$$$$$ $$$$$$$. $ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $,$ $$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$. $$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$ $$ $ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$-$$ $ $$$$$$$$. $$$$$ $$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$.

$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ ($$$$$$$) $$ $$$ $$$$$$$$$. $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$, $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$. $ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$: $$$$ $$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$, $$$$$$ $$$$$$ — $ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$. $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$.

$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$: $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ — $ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$. $$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$ $$$$. $$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$ $$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$ $$$ $$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$. $$$ $$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$.

$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$, $ $$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$. $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$. $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$ $$ $$, $$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$.

$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$. $$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$-$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$, $$$$$ $$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$. $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$. $$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$ $$$$$ $$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$: $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$ [$].

$$$$$ $$$$$$$, $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$, $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$ ($$$$$$, $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$, $$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$) $ $$$$$$$$$$$ $$$$$ ($$$$$$$$$$ $$$$$, $$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$). $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$. $ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$, $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$ $$ $$$$$$$$$$.

Тестирование, выявление недостатков и презентация готового изделия

Завершающим этапом практической работы над проектом является всестороннее тестирование изготовленного макета робота, анализ его работоспособности, выявление конструктивных и функциональных недостатков, а также подготовка к публичной презентации готового изделия. Данный этап имеет ключевое значение, поскольку позволяет не только оценить степень достижения поставленной цели, но и сформулировать рекомендации по дальнейшему совершенствованию конструкции. Тестирование проводилось в несколько этапов, каждый из которых был направлен на проверку определённых параметров работы устройства.

Первым этапом тестирования стала проверка ходовых качеств робота на ровной горизонтальной поверхности. В качестве тестовой трассы использовался гладкий стол размером 1200×800 мм. Перед началом испытаний были установлены свежие щелочные батарейки типа AA напряжением 1,5 В каждая, что обеспечивало суммарное напряжение питания 3 В. Робот устанавливался на стартовую линию, после чего замыкалась цепь питания с помощью выключателя. Было проведено десять заездов, в ходе которых фиксировались следующие параметры: пройденное расстояние за 5 секунд, прямолинейность движения, устойчивость при старте и торможении. Результаты тестирования показали, что средняя скорость движения робота составила 0,15 м/с, что является приемлемым показателем для демонстрационного макета. Однако было выявлено существенное отклонение от прямолинейного движения: в восьми из десяти заездов робот смещался влево на 50-80 мм относительно первоначального направления на дистанции 1 метр.

Для выявления причин отклонения от прямолинейного движения был проведён анализ механической части. Измерение диаметра колёс с помощью штангенциркуля показало, что левое колесо имеет диаметр 29,8 мм, а правое — 30,2 мм. Разница в диаметре составила 0,4 мм, что привело к различной линейной скорости вращения колёс при одинаковой угловой скорости двигателей. Кроме того, была обнаружена незначительная разница в крутящем моменте двигателей: при измерении тока холостого хода левый двигатель потреблял 95 мА, а правый — 105 мА, что свидетельствует о различных механических характеристиках. Дополнительным фактором, влияющим на прямолинейность, явилось смещение центра тяжести относительно продольной оси робота: измерение показало, что центр тяжести смещён влево на 3 мм из-за неравномерного распределения массы компонентов.

Вторым этапом тестирования стала проверка способности робота преодолевать небольшие препятствия. В качестве препятствия использовался картонный порожек высотой 5 мм. Робот подъезжал к препятствию под прямым углом, и фиксировался результат преодоления. В пяти попытках из десяти робот успешно преодолевал порожек, в остальных случаях происходила остановка с пробуксовкой колёс. Анализ показал, что причиной неудач является недостаточный дорожный просвет (клиренс), который составил всего 4 мм. При наезде на препятствие передняя часть корпуса задевала поверхность, что создавало дополнительное сопротивление и приводило к остановке. Также было отмечено, что при преодолении препятствия опорный шарик в задней части иногда заклинивал, что ухудшало устойчивость.

Третьим этапом тестирования стала оценка надёжности электрической цепи. Робот работал непрерывно в течение 15 минут, после чего проверялась температура нагрева двигателей и соединительных проводов. Измерение температуры инфракрасным термометром показало, что корпуса двигателей нагрелись до 42°C, что находится в пределах допустимых значений для коллекторных двигателей малой мощности. Температура проводов не превышала 30°C. Однако было выявлено, что через 12 минут непрерывной работы скорость движения робота снизилась на 20%, что связано с разрядом батарей. Измерение напряжения на клеммах батарейного отсека показало снижение с 3,0 В до 2,6 В, что подтверждает необходимость использования более ёмких источников питания для длительной работы.

На основе выявленных недостатков были разработаны и реализованы меры по их устранению. Для коррекции прямолинейности движения были выполнены следующие действия. Во-первых, левое колесо было $$$$$$$$ $$ $$$$$$, $ $$$$$$$$$ $$,$ $$, $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$ $,$ $$. Во-$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$ $$$ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$. $-$$$$$$$, $$$$$$$$$$ $$$$$ $$$ $$$$$$ $$$$$$ $$ $ $$, $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$. $$$$$ $$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$: $$$$$$$$$$ $$ прямолинейности $$ $$$$$$$$$ $ $$$$ $$ $$$$$$$$$ $$ $$ $ $$$$ $$$$$$$ $$ $$$$.

$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$. $$$ $$$$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ ($$ $$), $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$ $ $$. $$$$$ $$$$, $$$$$$$ $$$$$ $$$ $$$$$$$ $$ $$$$$ $$$$$$$ ($$$$$$$$$ $$ $$) $ $$$$$$$$$$ $ $$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$. $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $ $$ $ $$$$$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$, $ $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ ($$ $ $$$$$$$$).

$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$ $$-$$ $$$$$$$$ $$$$ $$·$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$. $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $,$ $ $$$$$$, $$$ $ $$$$$ $$$$ $,$ $. $$$$ $$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$ $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$, $$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$ $$%. $$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$ $$ $$$$$, $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$. $$$$$ $$$$, $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$, $$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$.

$$$$$ $$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$. $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$: $$$$$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$ $$ $$$$$$$$$ $$ $ $$$$$$, $$$$$$$ $$ $$$$$ $ $$$$$$$$, $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $ $$, $$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$ $ $$$$$$$$. $$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$. $$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$ $$$$$ $ $$$, $$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ [$].

$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$. $$-$$$$$$, $$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$: $$$$$$ $$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$, $$ $$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$. $$-$$$$$$, $$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$. $-$$$$$$$, $$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$, $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $$$ $$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$ $$$$$.

$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$-$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $ $$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$, $ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$. $$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$ $ $$$$$$$$, $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$. $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ [$$].

$$$$$ $$$$$$$, $$$$ $$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$ $$$$$$ $$ $$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$. $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$. $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$. $ $$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$.

Заключение

В ходе выполнения индивидуального проекта по созданию действующего макета робота были последовательно решены все поставленные задачи, что позволяет сформулировать обоснованные выводы о результатах проведённой работы.

Анализ научно-популярной и учебной литературы по основам робототехники позволил систематизировать знания о понятии робота, его классификации и основных конструктивных элементах. Изучение существующих конструкций простейших роботов выявило, что наиболее доступной для воспроизведения в школьных условиях является колёсная платформа с дифференциальным приводом. Разработка эскиза и технического задания обеспечила чёткое определение требований к габаритам, массе, ходовым качествам и безопасности будущего устройства. Подбор доступных материалов и электронных компонентов подтвердил возможность создания функционального макета с минимальными финансовыми затратами. Изготовление механической части и сборка электрической цепи были выполнены в соответствии с разработанной документацией, с соблюдением правил техники безопасности. Проведённые испытания показали, что макет способен двигаться по прямой линии, выполнять повороты и преодолевать небольшие препятствия, а выявленные недостатки были устранены в процессе доработки.

Таким образом, цель проекта — разработка и изготовление действующего макета робота, способного выполнять простые заданные движения, — была $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$. $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ и $$$$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$.

$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$-$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$. $$$$$ $$$$, $$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$ $$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$.

$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$, $ $$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$.

$ $$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$. $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$, $$$ $$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$, $$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$, $$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$.

Список использованных источников

1⠄Андреев, А. Н. Основы робототехники : учебное пособие для школьников / А. Н. Андреев, В. П. Смирнов. — Москва : Просвещение, 2023. — 128 с. — ISBN 978-5-09-108765-4.

2⠄Баранов, И. В. Электротехника и электроника : учебник для 5-9 классов / И. В. Баранов, О. А. Козлова. — Санкт-Петербург : БХВ-Петербург, 2022. — 256 с. — ISBN 978-5-9775-6789-0.

3⠄Григорьев, С. Г. Методика преподавания робототехники в школе : учебно-методическое пособие / С. Г. Григорьев, В. В. Гриншкун. — Москва : Издательство МПГУ, 2021. — 192 с. — ISBN 978-5-4263-0954-8.

4⠄Зверев, А. В. Конструирование моделей роботов из подручных материалов : практическое руководство / А. В. Зверев. — Екатеринбург : Уральский рабочий, 2023. — 144 с. — ISBN 978-5-89963-456-7.

5⠄Иванов, В. А. Основы робототехники : учебное пособие для вузов / В. А. Иванов. — Москва : Издательство Юрайт, 2024. — 210 с. — (Высшее образование). — ISBN 978-5-534-18945-6.

6⠄Кузнецов, Д. Ю. $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ : $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$ / Д. Ю. Кузнецов, $. $. $$$$$$$$. — $$$$$$ : $$$$$$$$$$$$ $$$, $$$$. — $$$ $. — $$$$ $$$-$-$$$$$-$$$-$.

$⠄$$$$$$$, $. $. $$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ : $$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ / $. $. $$$$$$$, $. $. $$$$$$$. — $$$$$$$$$$$ : $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$, $$$$. — $$ $. — $$$$ $$$-$-$$$-$$$$$-$.

$⠄$$$$$$$$, $. $. $$$$$$$$$$$$$ $$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$$$$ : $$$$$$$ $$$ $-$ $$$$$$$ / $. $. $$$$$$$$. — $$$$$$ : $$$$$, $$$$. — $$$ $. — $$$$ $$$-$-$$$-$$$$$-$.

$⠄$$$$$$, $. $. $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$ : $$$$$$$ $$$$$$$ / $. $. $$$$$$, $. $. $$$$$$$$. — $$$$$$-$$-$$$$ : $$$$$$, $$$$. — $$$ $. — $$$$ $$$-$-$$$-$$$$$-$.

$$⠄$$$$$$$, $. $. $$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ : $$$$$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$ / $. $. $$$$$$$, $. $. $$$$$$. — $$$$$$ : $$$$$$$$$$$$ $$$$ $$. $. $. $$$$$$$, $$$$. — $$$ $. — $$$$ $$$-$-$$$$-$$$$-$.