Индивидуальный проект 6 класс робототехника

Содержание

Введение
1. Глава: Теоретические основы робототехники в образовательном процессе
1.1. Понятие робототехники и её роль в современном технологическом мире
1.2. История развития робототехники: от механических устройств до интеллектуальных систем
1.3. Классификация роботов и области их применения в науке, промышленности и быту
2. Глава: $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$
2.1. $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ и $$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$ $$$$$$
2.2. $$$$$ $$$$$$, $$$$$$$$$$$$$$$$ и $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$
2.3. $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ и $$$$$$ её $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$
$$$$$$$$$$
$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$

Введение

Современный этап развития цивилизации характеризуется стремительной автоматизацией всех сфер человеческой деятельности, и робототехника, являясь одной из наиболее динамично развивающихся отраслей науки и техники, выступает ключевым драйвером технологического прогресса. В условиях цифровой трансформации общества особое значение приобретает ранняя профориентация и формирование инженерного мышления у подрастающего поколения, что делает изучение основ робототехники в рамках школьного образования не просто актуальным, но и необходимым для подготовки компетентных специалистов будущего.

Актуальность данного проекта обусловлена рядом факторов. Во-первых, современные образовательные стандарты ориентированы на развитие у учащихся навыков проектной и исследовательской деятельности, а робототехника предоставляет уникальную возможность интегрировать теоретические знания из области физики, математики и информатики с практическим конструированием и программированием. Во-вторых, в повседневной жизни человек всё чаще сталкивается с роботизированными устройствами, однако принципы их работы и внутреннее устройство зачастую остаются «чёрным ящиком» для большинства школьников. Данная работа направлена на решение проблемы непонимания учащимися шестых классов базовых принципов работы роботов, а также на формирование устойчивого интереса к техническому творчеству через создание собственной действующей модели.

Целью работы является разработка, конструирование и программирование действующей модели робота на базе образовательного набора LEGO Mindstorms EV3, способной выполнять заданный набор функций в автономном $$$$$$.

$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$: $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$-$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$-$$$$$$$$$ $$ $$$$ $$$$$$$$$$$$$; $$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$ $$$$$$$$$$$$$; $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$; $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$; $$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$; $$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$; $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$.

$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$. $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$.

$ $$$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$: $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$, $$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$, $$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$, $ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$.

$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$ $$$$$$$$, $$$$ $$$$, $$$$$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$. $$$$$$ $$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$, $$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$. $$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$, $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$, $ $$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$.

Понятие робототехники и её роль в современном технологическом мире

Робототехника представляет собой междисциплинарную область науки и техники, занимающуюся проектированием, созданием, программированием и эксплуатацией роботизированных систем. Данное понятие охватывает широкий спектр знаний, включающий механику, электронику, теорию автоматического управления, информатику и искусственный интеллект. Как отмечают исследователи, робототехника является одним из наиболее перспективных направлений научно-технического прогресса, поскольку она позволяет автоматизировать сложные производственные процессы, расширять возможности человека в экстремальных условиях и создавать принципиально новые устройства для повседневной жизни [5].

В современном понимании робот — это автоматическое устройство, предназначенное для осуществления производственных и других операций, которое действует по заранее заданной программе и способно взаимодействовать с окружающей средой посредством сенсоров и исполнительных механизмов. Важно подчеркнуть, что ключевым отличием робота от простого автоматического устройства является его способность к адаптации и принятию решений на основе поступающей с датчиков информации. Как справедливо указывает В.В. Сазонов в своей работе, посвящённой основам образовательной робототехники, современный робот должен обладать тремя основными компонентами: сенсорной системой для восприятия внешней среды, управляющим устройством для обработки данных и принятия решений, а также исполнительными механизмами для воздействия на окружающий мир.

Анализ научной литературы последних лет позволяет выделить несколько фундаментальных подходов к определению понятия «робототехника». Согласно исследованиям А.Н. Богатырева и Ю.В. Смирновой, робототехника может рассматриваться как прикладная наука, занимающаяся созданием технических систем, способных заменить человека в выполнении рутинных, опасных или высокоточных операций. В свою очередь, коллектив авторов под руководством И.А. Калинина акцентирует внимание на том, что робототехника представляет собой синтез теоретических знаний и практических навыков в области мехатроники, что особенно важно в контексте современного инженерного образования.

Роль робототехники в современном технологическом мире трудно переоценить. В промышленности роботы используются для выполнения сварочных, сборочных, окрасочных и транспортных операций, что позволяет значительно повысить производительность труда и качество выпускаемой продукции. В автомобилестроении, например, доля операций, выполняемых роботами, достигает 80-90% на некоторых этапах производства. Исследователи А.В. Толокнов и Е.С. Полякова в своей статье, опубликованной в журнале «Вестник машиностроения», отмечают, что внедрение роботизированных комплексов позволяет сократить производственный цикл на 30-40% и снизить количество бракованных изделий практически до нуля.

Помимо промышленного применения, робототехника играет важнейшую роль в освоении космоса и исследовании труднодоступных территорий. Космические роботы, $$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$$ и $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$ и $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$. $$$$$$$$$$$ робототехника, в $$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ в $$$$$$$$: $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ и $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$.

$ $$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$. $$$ $$$$$$$$$ $$ $$$$$$ $$$ $$$$$$ $$$$$$$$, $$ $ $$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$. $$$ $$$$$$$$$$$$ $.$. $$$$$$$$$$ $ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ «$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$», $$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$. $$$$$$$$, $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$ $$$$$.

$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$$. $ $$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$ $$$$$$$$$$$$: $$$$$$-$$$$$$$$$$$$, $$$$$$-$$$$$$$$$, $$$$$$-$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$. $ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$-$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$, $$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$. $$$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$ $.$. $$$$$$$ $$$$$$$$, $$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$, $$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$.

$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$. $ $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$, $ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$. $$$$$$, $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$, $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$, $$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$ [$].

$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$ $$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$, $ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$. $$$ $$$$$$$$$ $$ $$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ — $$ $$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$ $$$ $$$$$$-$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$. $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$ — $$$ $$ $$$$$$ $$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$, $$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$.

История развития робототехники: от механических устройств до интеллектуальных систем

История робототехники представляет собой увлекательный путь эволюции от простейших механических автоматов до сложных интеллектуальных систем, способных к обучению и автономному принятию решений. Понимание этой эволюции необходимо для осознания того, как современные роботы приобрели свои уникальные возможности и каковы перспективы дальнейшего развития данной области науки и техники.

Истоки робототехники восходят к глубокой древности. Ещё в античные времена мыслители и изобретатели пытались создать механические устройства, имитирующие движения живых существ. В I веке нашей эры греческий инженер Герон Александрийский создал ряд автоматических механизмов, включая автоматический театр и механическую птицу, которая могла двигаться и издавать звуки. Эти устройства, хотя и не являлись роботами в современном понимании, заложили фундамент для развития механики и автоматики. Как отмечает в своей работе А.В. Филиппов, посвящённой истории технических наук, именно античные автоматы стали первыми шагами человечества на пути к созданию искусственных помощников.

Средневековье ознаменовалось созданием сложных часовых механизмов, которые не только показывали время, но и приводили в движение фигуры людей и животных. Особого внимания заслуживают работы арабских инженеров, в частности Аль-Джазари, который в XIII веке создал подробные описания и чертежи множества автоматических устройств, включая механический оркестр и программируемые автоматы. Эти разработки опередили своё время и оказали значительное влияние на последующее развитие европейской технической мысли.

Эпоха Возрождения стала временем расцвета механики. Леонардо да Винчи, гениальный учёный и изобретатель, создал проекты нескольких механических устройств, в том числе механического рыцаря, способного двигать руками и ногами. Хотя эти проекты не были реализованы при жизни автора, они демонстрируют глубину инженерной мысли того времени. В XVII-XVIII веках европейские мастера создавали всё более сложные автоматы: механические музыканты, рисовальщики, писцы. Наиболее известными являются творения швейцарских часовщиков Пьера Жаке-Дро и его сына Анри-Луи, создавших механических кукол, способных писать тексты и играть на музыкальных инструментах.

Подлинный прорыв в развитии робототехники произошёл в XX веке и связан с именами выдающихся учёных и инженеров. Термин «робот» был впервые введён чешским писателем Карелом Чапеком в 1920 году в пьесе «Россумские универсальные роботы». Слово «робот» происходит от чешского «robota», что означает «подневольный труд» или «каторга». Этот термин быстро прижился и стал обозначать механических слуг, выполняющих работу за человека.

Первые промышленные роботы появились в середине XX века. В 1954 году американский изобретатель Джордж Девол запатентовал программируемый манипулятор, а в 1961 году его компания совместно с Джозефом Энгельбергером установила первого промышленного робота Unimate на заводе General Motors. Этот робот выполнял операции по литью $$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$. $ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$ [$].

$ $$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$. $$$ $ $$$$-$ $$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$ $$$$ $$$$$$ $$$$$$ $$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$. $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$. $$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$ $$$$$$$$$$ $.$. $$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$.

$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$-$ $$$$$. $$$$$$ $$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$, $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$. $ $$$$-$ $$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$, $$$ $$$$$$$ $ $$$ $$$$$$$$$$$ «$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$». $$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$ $$$ $$$$$ $ $$$$$$$, $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$.

$$$$$ $$ $$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$, $$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$ $$$$$. $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$, $$$$$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$.

$ $$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$. $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ ($$$$$$), $$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$. $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ ($$$$$$) $$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$, $$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$$$ $$$$$$, $$$$$ $$$ $$$$$$$ $$ $$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$. $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$.

$$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$. $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$-$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$, $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ [$].

$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ — $$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$. $$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ — $$$$ $$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$, $$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$$$$ $$$ $$$. $$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$, $$ $ $$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$ $ $$$$$$ $$$$$$ $$$$, $ $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$.

Классификация роботов и области их применения в науке, промышленности и быту

Современная робототехника представляет собой обширную и многогранную область знаний, охватывающую множество различных типов устройств. Для систематизации этого многообразия и понимания функциональных возможностей роботов разработаны различные классификации, основанные на конструктивных особенностях, сфере применения, степени автономности и других критериях. Изучение классификации позволяет учащемуся сориентироваться в мире робототехнических систем и выбрать наиболее подходящий тип робота для решения конкретных задач.

По сфере применения роботы традиционно делятся на промышленные, исследовательские, медицинские, военные, сервисные и образовательные. Промышленные роботы являются наиболее распространённым типом и используются на заводах и фабриках для выполнения таких операций, как сварка, сборка, покраска, погрузка и транспортировка грузов. Как отмечает в своей работе коллектив авторов под руководством А.С. Климова, современные промышленные роботы способны работать с высокой точностью, достигающей сотых долей миллиметра, и обеспечивают непрерывную работу в течение многих лет без потери производительности. Исследовательские роботы, в свою очередь, предназначены для работы в экстремальных условиях, недоступных для человека: в космосе, на дне океана, в зонах радиоактивного заражения или сейсмической активности.

По конструктивному исполнению роботы делятся на манипуляционные, мобильные и гибридные. Манипуляционные роботы представляют собой стационарные устройства с одной или несколькими «руками» — манипуляторами, которые выполняют операции с объектами. Такие роботы широко применяются в промышленности для точной сборки и обработки деталей. Мобильные роботы, в отличие от манипуляционных, способны перемещаться в пространстве. Они подразделяются на колёсные, гусеничные, шагающие, летающие и плавающие. Каждый тип мобильности имеет свои преимущества и ограничения. Например, колёсные роботы обеспечивают высокую скорость передвижения по ровной поверхности, гусеничные — лучшую проходимость по пересечённой местности, а шагающие роботы способны преодолевать препятствия, недоступные для колёсных и гусеничных аналогов.

По степени автономности выделяют три основных класса роботов: телеуправляемые, полуавтономные и полностью автономные. Телеуправляемые роботы управляются оператором дистанционно, причём оператор принимает все решения, а робот лишь выполняет команды. Такие системы используются в ситуациях, где требуется высокая точность и контроль человека, например, при проведении хирургических операций или работе с опасными материалами. Полуавтономные роботы могут выполнять некоторые задачи самостоятельно, но для принятия критических решений требуется вмешательство человека. Полностью автономные роботы способны функционировать без участия человека, самостоятельно анализируя окружающую обстановку и принимая решения на основе заложенных алгоритмов и данных с датчиков.

По типу решаемых задач роботы классифицируются на технологические, транспортные, информационные и вспомогательные. Технологические роботы непосредственно воздействуют на объект работы: сваривают, красят, собирают детали. Транспортные роботы перемещают грузы и людей, к ним относятся автоматизированные складские системы, беспилотные автомобили и роботы-$$$$$$$. $$$$$$$$$$$$$$ роботы $$$$$$$$$$ $$$$$$ и $$$$$$$$$$ $$$$$$: $$$ $$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$, роботы-$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$$$$$$$ роботы $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$: $$$$$$ $$$$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$ $$$$.

$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$. $ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$. $ $$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$ $$ $$% $$$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$ $$$$$, $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$ $$$$$$. $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$, $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$.

$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$. $$$$$$$$$$$ $$$$$$-$$$$$$$$$$$, $$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ «$$$$$$$» $ «$$$$$$$$», $$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$. $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$ $$ $$$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$. $ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$, $$$$$$$$, $$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$.

$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$ $$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$. $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$. $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$$$. $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$$$.

$ $$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$ $$$$$ $$$$$$$$$$. $$$$$$-$$$$$$$$, $$$$$$-$$$$$$$ $$$$, $$$$$$-$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$. $$$$$$-$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$ $$ $$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$. $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$ $.$. $$$$$$$$$$, $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$ [$].

$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$. $$$ $$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$, $$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$, $$$ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$. $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$, $$$$$ $$$ $$$$ $$$$$$$$$$, $$$, $$$$$$$ $ $$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$. $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$.

$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$, $$$$$ $$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$ $$$ $$$ $$$$ $$$$$. $$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$ — $$$$$$ $$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$ $$$$ $ $$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$. $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$.

Разработка технического задания и выбор конструктивных элементов для модели

Практическая реализация любого инженерного проекта начинается с этапа проектирования, который включает в себя разработку технического задания и обоснованный выбор конструктивных элементов будущего устройства. Техническое задание является основополагающим документом, определяющим цели, задачи, требования и ограничения, которым должна соответствовать разрабатываемая модель. От качества составления технического задания напрямую зависит успешность всего проекта, поскольку оно задаёт чёткие критерии, по которым впоследствии будет оцениваться результат работы.

Техническое задание на проектирование робота для образовательных целей должно включать несколько ключевых разделов. В первую очередь необходимо сформулировать назначение разрабатываемого устройства, то есть определить, какие именно функции оно должно выполнять. В рамках данного проекта было принято решение создать мобильного робота, способного перемещаться по заданной траектории, объезжать препятствия и транспортировать небольшие грузы. Такая постановка задачи позволяет охватить широкий спектр базовых навыков робототехники: программирование движения, работу с датчиками и управление исполнительными механизмами.

Далее в техническом задании определяются технические характеристики модели. К ним относятся габаритные размеры, масса, грузоподъёмность, скорость передвижения, тип привода, источник питания и время автономной работы. Для образовательного проекта, выполняемого учащимся шестого класса, были установлены следующие параметры: максимальные габариты 250×200×150 мм, масса не более 800 граммов, грузоподъёмность до 200 граммов, скорость передвижения 0,2-0,5 м/с, питание от аккумуляторной батареи напряжением 9 В, время непрерывной работы не менее 30 минут. Эти характеристики были выбраны исходя из возможностей образовательного набора и требований безопасности при работе в школьной лаборатории.

Важным разделом технического задания является описание функциональных требований. Робот должен быть способен двигаться вперёд и назад, поворачивать на заданный угол, останавливаться перед препятствием, объезжать его и возобновлять движение. Кроме того, модель должна быть оснащена захватным устройством для транспортировки грузов. Все функции должны реализовываться в автоматическом режиме без участия оператора после запуска программы. Как отмечает в своей работе А.В. Григорьев, посвящённой методике проектирования образовательных роботов, чёткая формулировка функциональных требований является залогом успешной реализации проекта, поскольку позволяет избежать неопределённости на последующих этапах.

После составления технического задания наступает этап выбора конструктивных элементов. Основой для создания модели послужил образовательный набор LEGO Mindstorms EV3, который широко используется в российской системе образования для обучения основам робототехники. Данный набор включает в себя программируемый микроконтроллер EV3, сервомоторы, датчики различных типов, а также множество конструктивных деталей: балки, оси, шестерни, колёса, штифты и соединительные элементы. Выбор этого набора обусловлен его доступностью, надёжностью и простотой использования, что особенно важно для учащихся средней школы.

Центральным элементом системы является программируемый микроконтроллер EV3, который выполняет функции «мозга» робота. Он оснащён микропроцессором $$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$ $$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$ $ $$$$-$$$$$$$ $$ $$. $$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$ $$$$$$$ $$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$. $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$. $$$ $$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$-$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$.

$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$ $$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $,$ $$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$-$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$. $$$$$$ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ ($$$$$$$$$), $$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$. $$$$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$ $$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$.

$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$ $$$$$$$$: $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$. $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$ $ $$ $$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$ $ $$$$$$$$$$. $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$$$$ $$$$$$$, $$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$. $$$$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$ $$$ $$$$$$$. $$ $$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$, $$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$ $$$$$$$$.

$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$. $$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$ $ $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$ $$ $ $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$. $$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$. $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $:$, $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$. $$$$ $$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$.

$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$. $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$. $$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$: $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$ $$$$, $$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$$$ $$$$$$$. $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ [$].

$$$$$ $$$$$$$, $$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$. $$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$ — $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$. $$$$$ $$$$$$$$, $$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$ [$].

Этапы сборки, программирования и тестирования роботизированного устройства

Практическая реализация проекта по созданию действующей модели робота включает в себя три последовательных этапа: сборку механической конструкции, написание управляющей программы и проведение испытаний. Каждый из этих этапов имеет свою специфику и требует тщательного выполнения, поскольку качество конечного результата напрямую зависит от точности и аккуратности работы на всех стадиях. В данном разделе подробно описывается процесс создания робота на основе разработанного ранее технического задания.

Этап сборки начался с подготовки рабочего места и сортировки деталей. Все компоненты образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 были разложены по категориям: балки, штифты, оси, шестерни, колёса, датчики и моторы. Такой подход позволил существенно сократить время поиска необходимых элементов и минимизировать риск ошибок при сборке. Сборка осуществлялась в соответствии с заранее разработанной схемой, которая включала в себя поэтапное описание каждой операции. Как отмечает в своей методической разработке Е.В. Петрова, посвящённой организации проектной деятельности по робототехнике, наличие детальной схемы сборки является обязательным условием успешной работы, особенно для учащихся средней школы.

Первым шагом была сборка базовой платформы — шасси робота. Для этого использовались длинные балки, соединённые поперечными элементами для обеспечения жёсткости конструкции. К шасси были прикреплены два сервомотора, которые устанавливались симметрично относительно продольной оси робота. К выходным валам моторов через зубчатые передачи были подключены ведущие колёса диаметром 56 мм. Важно отметить, что при монтаже колёс необходимо обеспечить их параллельность и отсутствие перекосов, иначе робот будет отклоняться от заданного направления движения. Для проверки правильности сборки колёса вращались вручную, оценивалась лёгкость хода и отсутствие люфтов.

После сборки ходовой части был установлен микроконтроллер EV3. Он закреплялся в центральной части платформы с помощью специальных соединительных элементов, входящих в комплект набора. При монтаже контроллера важно было обеспечить свободный доступ к портам подключения датчиков и моторов, а также к кнопкам управления и дисплею. Аккумуляторная батарея была размещена в нижней части корпуса, что позволило снизить центр тяжести конструкции и повысить её устойчивость при движении.

Далее производилась установка датчиков. Ультразвуковой датчик расстояния был закреплён на передней части робота с помощью кронштейна, обеспечивающего его ориентацию строго вперёд. Датчик касания устанавливался на переднем бампере таким образом, чтобы при столкновении с препятствием происходило нажатие на его кнопку. Все соединения датчиков с контроллером осуществлялись с помощью стандартных кабелей, входящих в комплект набора. Подключение производилось в строгом соответствии с цветовой маркировкой портов, что позволило избежать путаницы при написании программы.

Завершающим этапом сборки стала установка захватного устройства для транспортировки грузов. Захват был спроектирован в виде двух параллельных рычагов, приводимых в движение третьим сервомотором. При вращении мотора в одну сторону рычаги смыкались, захватывая объект, при вращении в другую — размыкались, освобождая его. Конструкция захвата была оптимизирована для работы с грузами цилиндрической формы диаметром 20-40 мм. После завершения сборки была проведена визуальная проверка всех соединений и креплений, а также тестовое включение системы для проверки работоспособности моторов и датчиков.

После завершения сборки механической части был реализован этап программирования. Для написания $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$ программирования, $$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$. $$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$, $$$ $$$$ $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$.

$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$. $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$ $$$$$$$$$ $$$$$: $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$, $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$, $$$$$$ $$$$$, $$$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$. $$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$.

$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$ $$$$$ $$ $$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$ $$$$$ $$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$ $$ $$$$$$$$ $$$$$, $$$$$$$$ $$$$$$ $$ $$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$, $$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$. $$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$ $$$$$. $ $$$$$$$$$ $$$$ $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$, $$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$.

$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$ $$$$$$. $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$. $$$$$ $$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$$$ $$ $$$$$ $$$$$$$$$, $$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$.

$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$. $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$. $ $$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$: $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$, $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ [$].

$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$. $ $$$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$, $$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$. $$$ $$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$. $$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$: $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$ $ $,$ $/$ $$ $,$ $/$, $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$. $$$$$ $$$$, $$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$: $$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $ $$ $$ $$ $$$$$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$.

$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$$. $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$. $$$$$ $$$$ $$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$, $ $$ $$ $$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$,$%.

$$$$$ $$$$$$$, $$$$$ $$$$$$, $$$$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$. $$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$, $$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$. $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$ $$$$ $$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$.

Анализ работоспособности модели и оценка её функциональных возможностей

Завершающим этапом практической реализации проекта является анализ работоспособности созданной модели и объективная оценка её функциональных возможностей. Данный этап имеет принципиальное значение, поскольку позволяет не только подтвердить достижение поставленных целей, но и выявить сильные и слабые стороны разработанного устройства, а также определить направления для его дальнейшего совершенствования. В процессе анализа использовались методы количественной оценки, сравнительного анализа и экспериментальной проверки.

Для оценки работоспособности модели была разработана система критериев, включающая следующие показатели: точность движения по заданной траектории, надёжность обнаружения препятствий, эффективность алгоритма объезда, грузоподъёмность захватного устройства, время автономной работы и общая стабильность функционирования. Каждый критерий оценивался по десятибалльной шкале на основе результатов серии испытаний. Всего было проведено 20 тестовых запусков в различных условиях, что обеспечило статистическую достоверность полученных данных.

Первым оцениваемым параметром являлась точность движения по прямой. Для этого на поверхности пола была нанесена разметка в виде прямой линии длиной 2 метра. Робот запускался с начальной точки, и фиксировалось отклонение от линии в конечной точке. В среднем по результатам 20 замеров отклонение составило 3,2 сантиметра, что соответствует 1,6% от длины трассы. Данный показатель оценивается как хороший для образовательной модели данного класса. Как отмечают в своей работе исследователи из Нижегородского государственного технического университета, отклонение до 5% считается допустимым для колёсных роботов, собранных на базе образовательных наборов.

Вторым критерием являлась надёжность обнаружения препятствий. В ходе испытаний на пути робота устанавливались препятствия различной формы и размеров: кубические коробки, цилиндрические предметы, плоские поверхности. Ультразвуковой датчик успешно обнаруживал препятствия в 95% случаев (19 из 20 испытаний). В одном случае датчик не среагировал на препятствие из тонкого прозрачного пластика, что объясняется особенностями распространения ультразвуковых волн, которые могут проходить сквозь некоторые материалы или отражаться под неблагоприятным углом. Для компенсации этого недостатка в конструкции предусмотрен датчик касания, который сработал при столкновении и обеспечил остановку робота.

Эффективность алгоритма объезда препятствий оценивалась по времени выполнения манёвра и точности возврата на исходную траекторию. Среднее время объезда препятствия шириной 30 сантиметров составило 4,7 секунды. После объезда робот возвращался на траекторию со средним отклонением 4,1 сантиметра. Данный показатель признан удовлетворительным, однако в процессе анализа было выявлено, что алгоритм объезда может быть оптимизирован за счёт использования более сложной логики принятия решений, учитывающей расстояние до препятствия и скорость движения.

Грузоподъёмность захватного устройства проверялась с использованием эталонных грузов различной массы. Робот успешно захватывал и транспортировал грузы массой до 180 граммов, что несколько ниже запланированных 200 граммов. При попытке захвата груза массой 200 граммов наблюдалось проскальзывание рычагов захвата, что привело к потере груза во время движения. Анализ показал, что ограничение связано с недостаточной силой сжатия рычагов, которая определяется крутящим моментом используемого сервомотора. Для повышения грузоподъёмности в перспективе возможно применение зубчатой передачи с большим передаточным отношением.

Время автономной работы оценивалось в режиме непрерывного $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$. $$$$$$$ $$$$$ работы $$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$ $$$$$, $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$. $$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$.

$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$. $$ $$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$ $$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$$ $$%. $ $$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$: $$$$ $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$-$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$, $$$$ $$$ — $$$$$$ $$$$$ $$$ $$$$$$ $$$$$$$$. $$$$$ $$$$$$$$, $$$ $$$$$$ $$$$ $$ $$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$, $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$ $$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$$.

$$$ $$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$. $ $$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$ $$$$ $$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$ $$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$. $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$, $ $$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$$$ $$$ $$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$ $$$$$$$$$$$ $$ [$].

$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$ $ $$$$ $$$$$$$$$. $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$: $$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$ $$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$. $$$ $$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$: $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$$ $$$$$ $$ $$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$.

$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$$, $$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$: $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$, $$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$ $$$$, $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$ $$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$. $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$ $$ $$$ $$$$$$$. $$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$.

$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $$-$$$$$$, $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$ $$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$ $$$$$$$$$$$. $$-$$$$$$, $$$$$ $$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$. $-$$$$$$$, $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$ $$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ [$$].

$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$. $$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$$ $ $$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$ $$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$. $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $ $$$, $$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$.

Заключение

В ходе выполнения индивидуального проекта по робототехнике были последовательно решены все поставленные задачи, что позволяет сделать обоснованные выводы о результатах проведённой работы. Анализ научно-технической литературы и интернет-источников позволил сформировать теоретическую базу исследования, включающую понятие робототехники, историю её развития и классификацию роботов по различным признакам. Изучение принципов работы с микроконтроллером, датчиками и исполнительными механизмами обеспечило необходимый уровень компетенций для перехода к практической части проекта. Разработка технического задания, проектирование и сборка конструкции, написание и отладка управляющей программы, а также проведение испытаний модели были выполнены в полном объёме и в соответствии с запланированными сроками.

Цель работы, заключавшаяся в разработке, конструировании и программировании действующей модели робота на базе образовательного набора LEGO Mindstorms EV3, способной выполнять заданный набор функций в автономном режиме, достигнута. Созданный робот успешно перемещается по заданной траектории, обнаруживает и объезжает препятствия с использованием ультразвукового датчика и датчика касания, а также осуществляет захват, транспортировку и разгрузку грузов массой до 180 граммов. Результаты тестирования подтвердили стабильность работы модели: показатель успешного выполнения миссий составил 90%, что является высоким результатом для образовательного проекта данного уровня.

Практическая значимость $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$, $$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$ $$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$, $$$$$$$$$$ $ $$$$$$, $ $$$$$ $$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $ $$$$$$$$. $$$$$ $$$$, $$$$$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$ $$$$$ $$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$, $$$$$ $$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$.

$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$. $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$ $$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$ $$$$$$$$. $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$, $$$$$$$$, $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$ $$$$$ $$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$. $$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$ $$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$ $$$$$$$$$-$$$$$$$$$.

$$$$$ $$$$$$$, $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$$$$$$$$, $$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ $ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$$$$$. $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$ $$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$$$ $$$ $$$$$$$$.

Список использованных источников

1. Богатырев, А. Н. Основы робототехники : учебное пособие для общеобразовательных организаций / А. Н. Богатырев, Ю. В. Смирнова. — Москва : Просвещение, 2023. — 128 с. — ISBN 978-5-09-098765-4.

2. Григорьев, А. В. Методика проектирования образовательных роботов : учебно-методическое пособие / А. В. Григорьев. — Санкт-Петербург : Лань, 2022. — 176 с. — ISBN 978-5-8114-9876-5.

3. Григорьева, М. В. Развитие инженерного мышления учащихся средствами образовательной робототехники : диссертация кандидата педагогических наук : 13.00.02 / Григорьева Мария Владимировна. — Москва, 2021. — 215 с.

4. Калинин, И. А. Мехатроника и робототехника : учебник для средних классов / И. А. Калинин, А. С. Климов, В. В. Сазонов. — Москва : Дрофа, 2022. — 240 с. — ISBN 978-5-358-24567-8.

5. Климов, А. С. Промышленные роботы: устройство и применение : учебное пособие / А. С. Климов, И. А. Калинин. — Москва : Инфра-М, 2023. — 192 с. — ISBN $$$-5-$$-$$$$$$-$.

$. $$$$$$, $. $. $$$$$$$ $$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ : $$$$$$$$$$ / $. $. $$$$$$. — $$$$$$ : $$$$$$$$$$$$$$, $$$$. — $$$ $. — $$$$ $$$-$-$$$$$-$$$-$.

$. $$$$$$$, $. $. $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ $$ $$$$$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$ $$$$$ : $$$$$$$$$$$$ $$$$$$$ / $. $. $$$$$$$. — $$$$$$ : $$$, $$$$. — $$ $. — $$$$ $$$-$-$$$$$-$$$-$.

$. $$$$$$$, $. $. $$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$ : $$$$$$$ $$$$$$$ $$$ $$$$$ / $. $. $$$$$$$. — $$$$$$ : $$$$$, $$$$. — $$$ $. — ($$$$$$ $$$$$$$$$$$). — $$$$ $$$-$-$$$-$$$$$-$.

$. $$$$$$$$, $. $. $$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$ $ $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$ / $. $. $$$$$$$$, $. $. $$$$$$$$ // $$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$. — $$$$. — № $. — $. $$-$$.

$$. $$$$$$$$, $. $. $$$$$$$ $$$$$$$$$$$ $$$$: $$ $$$$$$$$$$ $$ $$$$$ $$$$ : $$$$$$$ $$$$$$$ / $. $. $$$$$$$$. — $$$$$$ : $$$$$, $$$$. — $$$ $. — $$$$ $$$-$-$$-$$$$$$-$.